Mágnes#

Bevezetés#

Az elektromágnes lehetővé teszi a robot számára, hogy mágneses tárgyakkal lépjen kapcsolatba azáltal, hogy felveszi és elengedi azokat.

Az alábbiakban látható az elérhető mágnesblokk:

  • energize magnet – Beállítja az elektromágnest tárgyak felszedésére vagy leejtésére.

mágnes energiát ad#

A mágnes energiázálása blokk az elektromágnes állapotának beállítására szolgál, hogy tárgyakat tudjon felvenni vagy leejteni.

[Magnet v] energizálása [erősítés v] értékkel

Paraméterek

Leírás

állami

A mágnes töltésének állapota:

  • boost – Lehetővé teszi a mágnes számára, hogy tárgyakat vegyen fel.
  • drop – Leállítja a tárgyak felvételét, vagy leejti a tartott tárgyat.
amikor elindul :: hat events
[Pick up a disk with the Electromagnet in the Disk Mover playground.]
hajtás [előre v] irányba [800] [mm v] értékkel ▶
[Magnet v] energizálása [erősítés v] értékkel
hajtás [hátra v] irányba [800] [mm v] értékkel ▶