Tombol

Perkenalan

Kelas button diturunkan dari kelas dasar brain dan menyediakan akses ke tombol EXP Brain, memungkinkan robot Anda untuk mendeteksi kapan tombolnya ditekan dan dilepaskan.

Mengakses

Kelas button menyediakan tiga objek tombol. Setiap objek merupakan instance dari kelas button dan dapat diakses melalui instance brain.

Obyek	Contoh Penggunaan	Keterangan
buttonCheck	Brain.buttonCheck.pressing()	Periksa tombol
buttonLeft	Brain.buttonLeft.pressing()	Tombol kiri
buttonRight	Brain.buttonRight.pressing()	Tombol kanan

Fungsi Keanggotaan

Kelas button mencakup fungsi anggota berikut:

• pressing — Mengembalikan apakah tombol yang ditentukan sedang ditekan.

• pressed — Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil ketika tombol yang ditentukan ditekan.

• released — Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil ketika tombol yang ditentukan dilepaskan.

Sebelum memanggil fungsi anggota button apa pun, sebuah instance brain harus dibuat, seperti yang ditunjukkan di bawah ini:

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

pressing

Mengembalikan nilai yang menunjukkan apakah tombol otak tertentu sedang ditekan saat ini.

Available Functions

bool pressing() const;

Parameters

Fungsi ini tidak menerima parameter apa pun.

Return Values

Mengembalikan nilai Boolean yang menunjukkan apakah tombol yang ditentukan sedang ditekan:

• true — Tombol sedang ditekan.

• false — Tombol tidak ditekan.

Examples

Fungsi ini dapat dipanggil pada objek tombol apa pun, misalnya:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

// Turn right while the check button is pressed
while (true) {
    if (Brain.buttonCheck.pressing()) {
        Drivetrain.turn(right);
    } else {
        Drivetrain.stop();
    }
    wait(5, msec);
}

pressed

Mendaftarkan fungsi callback yang akan dijalankan ketika tombol tertentu pada papan sirkuit ditekan.

Available Functions

void pressed( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
callback	void (*)(void)	Sebuah fungsi yang dipanggil ketika tombol yang ditentukan ditekan.

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.

Examples

Fungsi ini dapat dipanggil pada objek tombol otak apa pun, misalnya:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Definisikan fungsi callback (di luar int main())

// Drive forward when the right button is pressed
void driveForward() {
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Daftarkan fungsi callback di dalam int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call driveForward when the right button is pressed
  Brain.buttonRight.pressed(driveForward);
}

released

Mendaftarkan fungsi callback yang akan dijalankan ketika tombol otak tertentu dilepaskan.

Available Functions

void released( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
callback	void (*)(void)	Sebuah fungsi yang dipanggil ketika tombol yang ditentukan dilepaskan.

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.

Examples

Fungsi ini dapat dipanggil pada objek tombol otak apa pun, misalnya:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Definisikan fungsi callback (di luar int main())

// Drive backward when the left button is released
void backUp() {
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
}

Daftarkan fungsi callback di dalam int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call backUp when the left button is released
  Brain.buttonLeft.released(backUp);
}