Przycisk

Wstęp

Klasa przycisku button pochodzi z klasy bazowej brain i zapewnia dostęp do przycisków EXP Brain, umożliwiając robotowi wykrywanie, kiedy jego przyciski są naciskane i zwalniane.

Dostęp

Klasa przycisku button udostępnia trzy obiekty przycisków. Każdy obiekt jest instancją klasy przycisku button i można uzyskać do niego dostęp za pośrednictwem instancji Brain.

Obiekt	Przykładowe użycie	Opis
buttonCheck	Brain.buttonCheck.pressing()	Przycisk wyboru
buttonLeft	Brain.buttonLeft.pressing()	Lewy przycisk
buttonRight	Brain.buttonRight.pressing()	Prawy przycisk

Funkcje członkowskie

Klasa przycisku button zawiera następujące funkcje członkowskie:

• pressing — Zwraca informację, czy określony przycisk jest naciśnięty.

• naciśniętopressed — Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po naciśnięciu określonego przycisku.

• released — Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po zwolnieniu określonego przycisku.

Przed wywołaniem jakiejkolwiek funkcji członkowskiej przycisku button należy utworzyć instancję mózgu brain , jak pokazano poniżej:

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

pressing

Zwraca informację, czy konkretny przycisk mózgu jest aktualnie wciśnięty.

Available Functions

bool pressing() const;

Parameters

Ta funkcja nie przyjmuje żadnych parametrów.

Return Values

Zwraca wartość logiczną wskazującą, czy określony przycisk jest wciśnięty:

• true — Przycisk jest wciśnięty.

• false — Przycisk nie jest wciśnięty.

Examples

Tę funkcję można wywołać dla dowolnego obiektu przycisku, na przykład:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

// Turn right while the check button is pressed
while (true) {
    if (Brain.buttonCheck.pressing()) {
        Drivetrain.turn(right);
    } else {
        Drivetrain.stop();
    }
    wait(5, msec);
}

pressed

Rejestruje funkcję wywołania zwrotnego, która jest uruchamiana po naciśnięciu określonego przycisku mózgu.

Available Functions

void pressed( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parametr	Typ	Opis
callback	void (*)(void)	Funkcja wywoływana po naciśnięciu określonego przycisku.

Return Values

Ta funkcja nie zwraca wartości.

Examples

Tę funkcję można wywołać dla dowolnego obiektu przycisku mózgowego, na przykład:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Zdefiniuj funkcję wywołania zwrotnego (poza int main())

// Drive forward when the right button is pressed
void driveForward() {
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Zarejestruj wywołanie zwrotne wewnątrz int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call driveForward when the right button is pressed
  Brain.buttonRight.pressed(driveForward);
}

released

Rejestruje funkcję wywołania zwrotnego, która jest uruchamiana po zwolnieniu określonego przycisku mózgu.

Available Functions

void released( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parametr	Typ	Opis
callback	void (*)(void)	Funkcja wywoływana po zwolnieniu określonego przycisku.

Return Values

Ta funkcja nie zwraca wartości.

Examples

Tę funkcję można wywołać dla dowolnego obiektu przycisku mózgowego, na przykład:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Zdefiniuj funkcję wywołania zwrotnego (poza int main())

// Drive backward when the left button is released
void backUp() {
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
}

Zarejestruj wywołanie zwrotne wewnątrz int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call backUp when the left button is released
  Brain.buttonLeft.released(backUp);
}