Cnaipe

Réamhrá

Díorthaítear an rang cnaipe button ón rang bonn brain agus soláthraíonn sé rochtain ar chnaipí an EXP Brain, rud a ligeann do do róbat a bhrath cathain a bhrúitear agus a scaoiltear a chnaipí.

Rochtain

Soláthraíonn an rang cnaipe button trí réad cnaipe. Is sampla den rang cnaipe button gach réad agus is féidir rochtain a fháil air trí shampla inchinne.

Réad	Úsáid Shamplach	Cur síos
buttonCheck	Brain.buttonCheck.pressing()	Cnaipe seiceála
buttonLeft	Brain.buttonLeft.pressing()	Cnaipe clé
buttonRight	Brain.buttonRight.pressing()	Cnaipe ar dheis

Feidhmeanna na mBall

Áirítear leis an rang cnaipe button na feidhmeanna ball seo a leanas:

• pressing — Tugann sé seo ar ais an bhfuil an cnaipe sonraithe á bhrú.

• pressed — Cláraíonn sé feidhm le glaoch uirthi nuair a bhrúitear an cnaipe sonraithe.

• released — Cláraíonn sé feidhm le glaoch uirthi nuair a scaoiltear an cnaipe sonraithe.

Sula nglaotar ar aon fheidhmeanna cnaipe button ball, ní mór sampla brain a chruthú, mar a thaispeántar thíos:

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

pressing

Tugann sé seo ar ais an bhfuil cnaipe inchinne ar leith á bhrú faoi láthair.

Available Functions

bool pressing() const;

Parameters

Ní ghlacann an fheidhm seo le haon pharaiméadair.

Return Values

Tugann sé seo luach Boolean ar ais a léiríonn an bhfuil an cnaipe sonraithe á bhrú:

• true — Tá an cnaipe á bhrú.

• false — Níl an cnaipe á bhrú.

Examples

Is féidir an fheidhm seo a ghlaoch ar aon réad cnaipe, mar shampla:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

// Turn right while the check button is pressed
while (true) {
    if (Brain.buttonCheck.pressing()) {
        Drivetrain.turn(right);
    } else {
        Drivetrain.stop();
    }
    wait(5, msec);
}

pressed

Cláraíonn sé feidhm athghlaoite a ritheann nuair a bhrúnn tú cnaipe inchinne ar leith.

Available Functions

void pressed( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
callback	void (*)(void)	Feidhm a ghlaoitear nuair a bhrúitear an cnaipe sonraithe.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Examples

Is féidir an fheidhm seo a ghlaoch ar aon réad cnaipe inchinne, mar shampla:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Sainmhínigh an fheidhm athghlaoite (lasmuigh de int main())

// Drive forward when the right button is pressed
void driveForward() {
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Cláraigh an glao ar ais taobh istigh de int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call driveForward when the right button is pressed
  Brain.buttonRight.pressed(driveForward);
}

released

Cláraíonn sé feidhm athghlaoite a ritheann nuair a scaoiltear cnaipe inchinne ar leith.

Available Functions

void released( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
callback	void (*)(void)	Feidhm a ghlaoitear nuair a scaoiltear an cnaipe sonraithe.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Examples

Is féidir an fheidhm seo a ghlaoch ar aon réad cnaipe inchinne, mar shampla:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Sainmhínigh an fheidhm athghlaoite (lasmuigh de int main())

// Drive backward when the left button is released
void backUp() {
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
}

Cláraigh an glao ar ais taobh istigh de int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call backUp when the left button is released
  Brain.buttonLeft.released(backUp);
}