Düğme

giriiş

button sınıfı, brain temel sınıfından türetilmiştir ve EXP Beyninin düğmelerine erişim sağlayarak robotunuzun düğmelerine basıldığında ve bırakıldığında algılamasına olanak tanır.

Erişim

button sınıfı üç adet buton nesnesi sağlar. Her nesne button sınıfının bir örneğidir ve bir brain örneği aracılığıyla erişilebilir.

Nesne	Örnek Kullanım	Tanım
buttonCheck	Brain.buttonCheck.pressing()	Onay düğmesi
buttonLeft	Brain.buttonLeft.pressing()	Sol düğme
buttonRight	Brain.buttonRight.pressing()	Sağ düğme

Üye Fonksiyonları

button sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

• pressingbasıyor — Belirtilen düğmenin basılıp basılmadığını döndürür.

• pressed — Belirtilen düğmeye basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

• released — Belirtilen düğme bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Herhangi bir button üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir brain örneği oluşturulmalıdır:

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

pressing

Belirli bir beyin düğmesinin şu anda basılı olup olmadığını döndürür.

Available Functions

bool pressing() const;

Parameters

Bu fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Return Values

Belirtilen düğmenin basılıp basılmadığını gösteren bir Boolean değer döndürür:

• true — Düğmeye basılıyor.

• false — Düğmeye basılmıyor.

Examples

Bu fonksiyon herhangi bir buton nesnesi üzerinde çağrılabilir, örneğin:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

// Turn right while the check button is pressed
while (true) {
    if (Brain.buttonCheck.pressing()) {
        Drivetrain.turn(right);
    } else {
        Drivetrain.stop();
    }
    wait(5, msec);
}

pressed

Belirli bir beyin düğmesine basıldığında çalışan bir geri çağırma işlevi kaydeder.

Available Functions

void pressed( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
callback	void (*)(void)	Belirtilen düğmeye basıldığında çağrılan bir fonksiyon.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples

Bu fonksiyon herhangi bir beyin düğmesi nesnesi üzerinde çağrılabilir, örneğin:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Geri çağırma fonksiyonunu tanımlayın ( int main() dışında)

// Drive forward when the right button is pressed
void driveForward() {
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Geri çağrıyı main() fonksiyonunun içine kaydedin int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call driveForward when the right button is pressed
  Brain.buttonRight.pressed(driveForward);
}

released

Belirli bir beyin düğmesi bırakıldığında çalışan bir geri çağırma işlevi kaydeder.

Available Functions

void released( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
callback	void (*)(void)	Belirtilen düğme bırakıldığında çağrılan bir fonksiyon.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples

Bu fonksiyon herhangi bir beyin düğmesi nesnesi üzerinde çağrılabilir, örneğin:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Geri çağırma fonksiyonunu tanımlayın ( int main() dışında)

// Drive backward when the left button is released
void backUp() {
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
}

Geri çağrıyı main() fonksiyonunun içine kaydedin int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call backUp when the left button is released
  Brain.buttonLeft.released(backUp);
}