VEX V5 APIリファレンス

VEX V5 APIリファレンスへようこそ。このサイトでは、VEXcode V5で使用できるブロック、Python、およびC++コマンドについて説明します。

このリファレンスを使用して、コマンドの機能、必要な情報、報告または返される内容、およびプロジェクトでの使用方法について学びます。

このAPI情報は、以下のいずれかを使用する場合に適用されます。

• VEXcode V5 VEX Robotics

• Microsoft の Visual Studio Code と VEX Visual Studio Code 拡張機能

APIセクション

• ブロック - VEXcode V5で使用できるブロックについて学びましょう。各ブロックの機能、入力の意味、プロジェクトでの使用方法などについて説明します。

• Python - VEXcode V5で使用されるPythonのメソッド、関数、パラメータ、戻り値、および使用例について学びます。Python API情報は、VEX Visual Studio Code拡張機能を使用してVisual Studio Codeで作成されたプロジェクトにも役立ちます。

• C++ - VEXcode V5で使用されるC++のクラス、オブジェクト、コンストラクタ、メンバ関数、パラメータ、戻り値、および使用例について学びます。C++ API情報は、VEX Visual Studio Code拡張機能を使用してVisual Studio Codeで作成されたプロジェクトにも役立ちます。

• VEXcodeチュートリアル - VEXcode V5の使い方を学ぶためのチュートリアルと関連リソースをご覧ください。

この参考資料の使い方

1. 使用しているプログラミング言語またはリソースのセクションを選択してください。

2. サイドバーまたは検索バーを使用して、デバイス、カテゴリ、ブロック、コマンド、メソッド、またはクラスを検索します。

3. 説明を読んで、コマンドの機能と有用な場面を理解してください。

4. パラメータを確認して、必要な入力項目と利用可能なオプションを確認してください。

5. このコマンドをプロジェクトで使用する方法の一例を確認するには、例を参照してください。

PythonまたはC++のテキストベースの例については、「コピー」ボタンを選択して例をコピーし、コーディング環境に貼り付けてください。

ページナビゲーション

このサイトには、いくつかのナビゲーションツールが含まれています。

• サイドバーナビゲーション - 左側のサイドバーを使用して、APIセクション、デバイス、カテゴリ、ページ間を移動します。

• プラットフォームナビゲーション - プラットフォームナビゲーションを使用して、他のVEXプラットフォームのAPIリファレンスに切り替えます。

• ページナビゲーション - 現在のページ内のセクションに移動するには、右側のページナビゲーションを使用してください。

APIを使用する際のヒント

• まず、ドライブトレイン、ブレイン、コントローラー、モーション、スマートポートデバイスなど、作業対象のデバイスまたはカテゴリを選択してください。

• 例をコピーする前に説明を読んで、コマンドが何をするものなのかを理解してください。

• パラメータ表をよく確認してください。入力値のわずかな変更でも、ロボットの動作が変わる可能性があります。

• サンプルを参考にしながら、値、方向、ポート、名前などを自分のプロジェクトに合わせて変更してください。