Operatoriai#

Įvadas #

VEX kodo operatoriaus blokai padeda robotui dirbti su skaičiais ir žodžiais. Šie blokai gali spręsti matematinius uždavinius, lyginti reikšmes, įvertinti, ar sąlygos yra teisingos, ar klaidingos, ir dirbti su eilutėmis. Eilutės gali būti naudojamos reikšmėms ir žodžiams spausdinti.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

matematinis operatorius – Atlieka sudėties, atimties, daugybos arba dalybos veiksmus.
palyginimo operatorius – Palygina dvi reikšmes naudodamas operatorius „didesnis nei“, „mažesnis nei“ arba „lygus“.
loginis operatorius – įvertina kelias sąlygas naudodamas ir arba arba.
ne operatorius – Invertuoja loginę reikšmę.
diapazono operatorius – Patikrina, ar skaičius patenka į diapazoną.
pick random – Sugeneruoja atsitiktinį skaičių nurodytame diapazone.
apvalinti skaičių – Suapvalina skaičių iki artimiausio sveikojo skaičiaus.
matematinės funkcijos – Taiko tokias operacijas kaip kvadratinės šaknies traukimas, trigonometrija, logaritmai ir kėlimas laipsniu.
atan2 – Apskaičiuoja atvirkštinę y/x tangentinę.
likutis – Pateikia dalybos operacijos likutį.
join – Sujungia dvi eilutes į vieną.
letter – Iš eilutės ištraukia simbolį pagal poziciją.
length – nurodo simbolių skaičių eilutėje.
contains – Patikrina, ar eilutėje yra konkretus žodis arba simbolis.
convert – Konvertuoja skaičių į tekstą, sveikąjį skaičių arba dešimtainį skaičių.

matematikos operatorius #

Matematinio operatoriaus reporterio blokas atlieka pagrindinius matematinius veiksmus su reikšmėmis, pateiktomis abiejose operatoriaus pusėse. Jis grąžina rezultatą, pagrįstą projekto spausdinimo tikslumu, kuris pagal numatytuosius nustatymus yra 0 skaitmenų po kablelio, bet jį galima koreguoti naudojant bloką set print precision on console.

Matematikos operatoriaus reporterio blokas.#

([0] [math_plus v] [0])

Parametrai	Aprašymas
1 reikšmė	Pirmasis operacijoje naudojamas skaičius.
operatorius	Naudojamas matematinis operatorius: + - Sudėtis - - Atimtis * - Daugyba / - Dalyba
2 reikšmė	Antrasis skaičius, naudojamas operacijoje.

Parametrai

Aprašymas

1 reikšmė

Pirmasis operacijoje naudojamas skaičius.

operatorius

Naudojamas matematinis operatorius:

+ - Sudėtis
- - Atimtis
* - Daugyba
/ - Dalyba

2 reikšmė

Antrasis skaičius, naudojamas operacijoje.

Pavyzdys

kai pradėta
[Perform basic addition and show two decimal places.]
nustatyti spausdinimo tikslumą į [0.01 v] konsolėje
spausdinti ([10] [math_plus v] [10.5]) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

palyginimo operatorius #

Loginis palyginimo operatorius nurodo, ar dviejų reikšmių palyginimas yra teisinga, ar klaidinga.

Teisinga – Palyginimas teisingas (pvz., 5 > 3 grąžina Teisinga).
Klaidinga – Palyginimas neteisingas (pvz., 2 ≥ 5 grąžina Klaidinga).

Palyginimo operatoriaus Būlio blokas.#

<[0] [math_equal v] [0]>

Parametras	Aprašymas
1 reikšmė	Pirmoji palyginama vertė.
operatorius	Naudojamas palyginimas: = – Lygus < – Mažiau nei ≤ – Mažesnis arba lygus > – Didesnis nei ≥ – Didesnis arba lygus
2 reikšmė	Antroji vertė, kurią reikia palyginti.

Parametras

Aprašymas

1 reikšmė

Pirmoji palyginama vertė.

operatorius

Naudojamas palyginimas:

= – Lygus
< – Mažiau nei
≤ – Mažesnis arba lygus
> – Didesnis nei
≥ – Didesnis arba lygus

2 reikšmė

Antroji vertė, kurią reikia palyginti.

loginis operatorius #

Loginis operatorius Boole blokas nurodo, ar loginė sąlyga tarp kelių reikšmių yra Teisinga, ar Klaidinga.

Teisinga – Loginė sąlyga įvykdyta.
Klaidinga – Loginė sąlyga neįvykdyta.

Loginio operatoriaus Būlio blokas.#

<<> [ir v] <>>

Parametras	Aprašymas
1 sąlyga	Pirmoji įvertinama Būlio sąlyga.
operatorius	Naudojamas loginis operatorius: ir pateikia Teisinga, jei abi sąlygos yra Teisingos. arba pateikia Teisinga, jei bent viena sąlyga yra Teisinga.
2 sąlyga	Antroji įvertinama Būlio sąlyga.

ne operatorius #

Loginis blokas ne operatorius invertuoja loginio bloko rezultatą. Jei įvestis yra teisinga, gaunama klaidinga, o jei įvestis yra klaidinga, gaunama teisinga.

Teisinga – Įvesties sąlyga paprastai praneštų Klaidinga.
Klaidinga – Įvesties sąlyga paprastai būtų Teisinga.

Būlio blokas „Not“ operatorius.#

<ne <>>

Parametras	Aprašymas
būklė	Būlio sąlyga, kurią reikia apversti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
jei <ne <[ranka v] judėjimas į padėtį x:[0] y:[0] z:[0] [mm v]?>> tada
spausdinti [The 6-Axis Arm can't move to this position.] konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

diapazono operatorius #

Loginis diapazono operatorius praneša, ar reikšmė patenka į nurodytą diapazoną.

Teisinga – Jei reikšmė yra diapazone.
Klaidinga – Jei reikšmė yra už diapazono ribų.

Būlio logikos blokas yra diapazono operatorius.#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parametras	Aprašymas
pirmasis operatorius	Naudojamas palyginimo operatorius: < - Mažiau nei ≤ - Mažesnis arba lygus - Didesnis nei ≥ - Didesnis arba lygus
vertė	Vertė, kurią reikia patikrinti.
antrasis operatorius	Naudojamas palyginimo operatorius: < - Mažiau nei ≤ - Mažesnis arba lygus - Didesnis nei ≥ - Didesnis arba lygus

Parametras

Aprašymas

pirmasis operatorius

Naudojamas palyginimo operatorius:

< - Mažiau nei
≤ - Mažesnis arba lygus
- Didesnis nei
≥ - Didesnis arba lygus

vertė

Vertė, kurią reikia patikrinti.

antrasis operatorius

Naudojamas palyginimo operatorius:

< - Mažiau nei
≤ - Mažesnis arba lygus
- Didesnis nei
≥ - Didesnis arba lygus

pasirinkti atsitiktinai #

Pasirinkti atsitiktinį reporterio blokas pateikia atsitiktinį teigiamą arba neigiamą skaičių tarp minimumo ir maksimumo. Jis gali grąžinti ir minimumo, ir maksimumo reikšmę. Pavyzdžiui, pasirinkus nuo 1 iki 10, galima grąžinti bet kokį sveikąjį skaičių nuo 1 iki 10.

„Pick Random“ reporterio blokas.#

pasirinkti atsitiktinį nuo [1] iki [10]

Parametrai	Aprašymas
min.	Mažiausias įmanomas skaičius, kurį galima pasirinkti.
maks.	Didžiausias įmanomas skaičius, kurį galima pasirinkti.

Pavyzdžiai

kai pradėta
[Display a number between 1 and 10.]
spausdinti (pasirinkti atsitiktinį nuo [1] iki [10]) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

apvalus skaičius #

Apvalinto skaičiaus ataskaitų blokas pateikia nurodytą skaičių, suapvalintą iki artimiausio sveikojo skaičiaus, laikantis standartinių apvalinimo taisyklių:

Jei dešimtainė trupmena yra 0,5 arba didesnė, skaičius suapvalinamas į didesnę pusę.
Jei dešimtainė trupmena yra mažesnė nei 0,5, skaičius apvalinamas į mažesnę pusę.

Apvalaus skaičiaus reporterio blokas.#

(apvalinti [0] iki [0] skaičių po kablelio)

Parametras	Aprašymas
skaičius	Skaičius, kurį reikia apvalinti.
dešimtainių vietų	Dešimtainių trupmenų skaičius, iki kurio reikia apvalinti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Display the rounded result of 10 / 3.]
nustatyti spausdinimo tikslumą į [0.01 v] konsolėje
spausdinti (apvalinti ([10] [math_division v] [3]) iki [1] skaičių po kablelio) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

matematikos funkcijos #

Matematinių funkcijų reporterio blokas taiko pasirinktą matematinę funkciją duotam skaičiui ir grąžina rezultatą. Jis palaiko tokias operacijas kaip absoliučioji vertė, apvalinimas, kvadratinės šaknys, trigonometrinės funkcijos, logaritmai ir laipsniškas kėlimas.

Matematikos funkcijų reporterių blokas.#

[abs v] iš [0]

Parametras	Aprašymas
funkcija	Matematinis veiksmas, kurį reikia atlikti su įvesties verte: abs – Absoliuti vertė floor – Apvalinama iki mažesnio skaičiaus ceiling – Apvalinama iki didesnio skaičiaus sqrt – Kvadratinė šaknis sin – Sinusas cos – Kosinusas tan – Tangentas asin – Atvirkštinis sinusas acos – Atvirkštinis kosinusas atan – Atvirkštinis tangentas ln – Natūralusis logaritmas log – Dešimtainis logaritmas e^ – Eulerio skaičius, pakeltas laipsniu 10^ – 10, pakeltas laipsniu neigiamas – Pateikia skaičiaus neigiamą vertę
skaičius	Skaičius, kuriam reikia taikyti funkciją.

Parametras

Aprašymas

funkcija

Matematinis veiksmas, kurį reikia atlikti su įvesties verte:

abs – Absoliuti vertė
floor – Apvalinama iki mažesnio skaičiaus
ceiling – Apvalinama iki didesnio skaičiaus
sqrt – Kvadratinė šaknis
sin – Sinusas
cos – Kosinusas
tan – Tangentas
asin – Atvirkštinis sinusas
acos – Atvirkštinis kosinusas
atan – Atvirkštinis tangentas
ln – Natūralusis logaritmas
log – Dešimtainis logaritmas
e^ – Eulerio skaičius, pakeltas
10^ – 10, pakeltas
neigiamas – Pateikia skaičiaus neigiamą vertę

skaičius

Skaičius, kuriam reikia taikyti funkciją.

Pavyzdys

kai pradėta
[Display the square root of 16.]
spausdinti ([sqrt v] iš [16]) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

atan2 #

atan2 reporterio blokas pateikia atvirkštinę Y/X liestinę kaip kampą laipsniais, vaizduojantį kampą tarp teigiamos X ašies ir taško (X, Y).

(atan2 iš x:[4] y:[3])

Parametras	Aprašymas
x	Taško horizontali padėtis, išmatuota nuo pradžios taško (0,0).
y	Vertikali taško padėtis, išmatuota nuo pradžios taško (0,0).

Pavyzdys

kai pradėta
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
spausdinti (atan2 iš x:[4] y:[3]) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

likutis #

Likučio reporterio blokas pateikia dviejų reikšmių dalybos operacijos likutį.

„Remainder“ reporterių blokas.#

([0] / [0] liekana)

Parametras	Aprašymas
dividendas	Skaičius, kurį reikia dalyti.
daliklis	Skaičius, iš kurio reikia dalyti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Display the remainder of 10 / 3.]
spausdinti ([10] / [3] liekana) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

prisijungti #

prisijungimo reporterio blokas pateikia vieną eilutę, kuri sujungia dvi įvesties eilutes.

Prisijunkite prie reporterio bloko.#

(sujungti [apple] [banana])

parametras	aprašymas
1 eilutė	Pirmoji sujungta eilutė.
2 eilutė	Antroji eilutė, kurią reikia sujungti.

kai pradėta
[Display "VEXcode" on the screen.]
spausdinti (sujungti [VEX] [code]) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

laiškas #

Raidės reporterio blokas praneša vieno simbolio eilutę iš nurodytos pozicijos duotoje eilutėje.

„Laiško“ reporterio blokas.#

([1] raidė iš [apple])

parametras	aprašymas
pozicija	Simbolio pozicija eilutėje (pradedant nuo 1).
styga	Eilutė, iš kurios reikia išgauti raidę.

kai pradėta
[Display the first letter of "Robot".]
spausdinti ((1) raidė iš [Robot]) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

ilgis #

Ilgio reporterio blokas nurodo nurodytos eilutės simbolių skaičių, įskaitant tarpus.

Ilgio reporterio blokas.#

([apple] ilgis)

parametras	aprašymas
styga	Styga ilgiui matuoti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
spausdinti ([VEX Robotics] ilgis) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę

sudėtyje yra #

Loginis blokas contains nurodo, ar nurodytoje eilutėje yra nurodytas žodis arba simbolis.

True – eilutėje yra tas konkretus žodis arba simbolis.
Klaidinga – eilutėje nėra to konkretaus žodžio ar simbolio.

Blokas „Contains Contains“ su loginėmis reikšmėmis.#

<[apple] turi [a]?>

parametras	aprašymas
styga	Pagrindinė eilutė, kurioje reikia ieškoti.
paieškos terminas	Žodis arba simbolis, kurį reikia patikrinti eilutėje.

Pavyzdys

kai pradėta
[Check if "robotics" contains "bot".]
jei <[robotics] turi [bot]?> tada
spausdinti [The word contains "bot".] konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę
kitu atveju
spausdinti [Not found.] konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę
pabaiga

konvertuoti #

konvertuoti reporterio blokas praneša skaičiaus, konvertuoto į nurodytą tipą, reikšmę kaip tekstą arba skaičių.

tekstas – konvertuoja skaičių į eilutę. Skaičiai turi būti eilutės formatu, kad veiktų su Eilutės operatoriaus blokais.
skaičius – konvertuoja skaičių į dešimtainę reikšmę.

„Convert“ reporterio blokas.#

(konvertuoti [0] į [tekstas v])

parametras	aprašymas
vertė	Skaičius, kurį reikia konvertuoti.
tipas	Tipas, į kurį reikia konvertuoti skaičių: tekstas skaičius

parametras

aprašymas

vertė

Skaičius, kurį reikia konvertuoti.

tipas

Tipas, į kurį reikia konvertuoti skaičių:

tekstas
skaičius

Pavyzdys

kai pradėta :: hat events
[Display the Arm's x-position as it moves.]
padidinti [ranka v] padėtį x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ◀ ir nelaukti
amžinai
išvalyti visas eilutes
spausdinti (sujungti [X: ] (konvertuoti ([ranka v] padėtis [x v] [mm v]) į [tekstas v])) konsolėje ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę
laukti [0.5] sekundžių