Operátorok#

Bevezetés #

A VEXcode operátorblokkjai segítik a robotot a számokkal és szavakkal való munkában. Ezek a blokkok képesek matematikai problémákat megoldani, értékeket összehasonlítani, a feltételek igazának vagy hamisnak becslését végezni, és karakterláncokkal dolgozni. A karakterláncok használhatók értékek és szavak nyomtatására.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

matematikai operátor – Összeadást, kivonást, szorzást vagy osztást hajt végre.
összehasonlító operátor – Két értéket hasonlít össze nagyobb, kisebb vagy egyenlő operátorokkal.
logikai operátor – Több feltételt értékel ki az és , vagy operátorok használatával.
nem operátor – Logikai értéket invertál.
tartomány-operátor – Ellenőrzi, hogy egy szám egy tartományon belül esik-e.
pick random – Véletlenszerű számot generál egy megadott tartományon belül.
kerekített szám – Egy számot a legközelebbi egész számra kerekít.
matematikai függvények – Olyan műveleteket alkalmaz, mint a négyzetgyökvonás, trigonometria, logaritmus és hatványozás.
atan2 – Kiszámítja az y/x függvény inverz tangensét.
remainder – Megadja az osztási művelet maradékát.
join – Két karakterláncot egyesít eggyé.
letter – Pozíció alapján kinyer egy karaktert egy karakterláncból.
length – Megadja a karakterláncban lévő karakterek számát.
tartalmaz – Ellenőrzi, hogy egy karakterlánc tartalmaz-e egy adott szót vagy karaktert.
convert – Számot szöveggé, egész számmá vagy tizedes törtté alakít.

matematikai operátor #

A matematikai operátor riporterblokk alapvető matematikai műveleteket végez az operátor két oldalán elhelyezett értékekkel. Az eredményt a projekt nyomtatási pontossága alapján adja vissza, amely alapértelmezés szerint 0 tizedesjegy, de a set print precision on console block segítségével módosítható.

A matematikai operátor riporter blokkja.#

([0] [math_plus v] [0])

Paraméterek	Leírás
value 1	A műveletben használt első szám.
operátor	A használandó matematikai operátor: + - Összeadás - - Kivonás * - Szorzás / - Osztás
value 2	A művelet során használt második szám.

Paraméterek

Leírás

value 1

A műveletben használt első szám.

operátor

A használandó matematikai operátor:

+ - Összeadás
- - Kivonás
* - Szorzás
/ - Osztás

value 2

A művelet során használt második szám.

Példa

amikor elindul
[Perform basic addition and show two decimal places.]
nyomtatási pontosság beállítása [0.01 v] értékre a konzolon
([10] [math_plus v] [10.5]) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

összehasonlító operátor #

Az összehasonlító operátor logikai blokkja azt jelzi, hogy két érték összehasonlítása Igaz vagy Hamis.

Igaz – Az összehasonlítás helyes (pl. 5 > 3 Igaz értéket ad vissza).
Hamis – Az összehasonlítás helytelen (pl. 2 ≥ 5 Hamis értéket ad vissza).

Az összehasonlító operátor Boole-blokkja.#

<[0] [math_equal v] [0]>

Paraméter	Leírás
value 1	Az első összehasonlítandó érték.
operátor	Az összehasonlításhoz használandó képlet: = - Egyenlő mal < - Kisebb, mint ≤ - Kisebb vagy egyenlő, mint > - Nagyobb, mint ≥ - Nagyobb vagy egyenlő, mint
value 2	A második összehasonlítandó érték.

Paraméter

Leírás

value 1

Az első összehasonlítandó érték.

operátor

Az összehasonlításhoz használandó képlet:

= - Egyenlő
< - Kisebb, mint
≤ - Kisebb vagy egyenlő, mint
> - Nagyobb, mint
≥ - Nagyobb vagy egyenlő, mint

value 2

A második összehasonlítandó érték.

logikai operátor #

A logikai operátor Boole-blokk azt adja meg, hogy a több érték közötti logikai feltétel Igaz vagy Hamis.

Igaz – A logikai feltétel teljesül.
Hamis – A logikai feltétel nem teljesül.

A logikai operátor Boole-blokk.#

<<> [és v] <>>

Paraméter	Leírás
condition 1	Az első kiértékelendő logikai feltétel.
operátor	A használandó logikai operátor: Az és függvény Igaz értéket ad, ha mindkét feltétel Igaz. Az vagy függvény Igaz értéket ad, ha legalább az egyik feltétel Igaz.
condition 2	A második kiértékelendő logikai feltétel.

nem operátor #

A nem operátor Boole-blokk invertálja a Boole-blokk eredményét. Ha a bemenet Igaz, akkor Hamis értéket, ha pedig Hamis, akkor Igaz értéket jelez.

Igaz – A bemeneti feltétel általában Hamis értéket jelezne.
Hamis – A bemeneti feltétel általában Igaz értéket jelezne.

A Not Operator Boole-blokk.#

<nem <>>

Paraméter	Leírás
állapot	Az invertálandó Boole-feltétel.

Példa

amikor elindul
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
ha <nem <[kar v] mozgatható x:[0] y:[0] z:[0] [mm v] pozícióba?>> akkor
[The 6-Axis Arm can't move to this position.] nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

tartomány operátor #

A tartomány-operátor logikai blokkja jelzi, hogy egy érték egy megadott tartományon belül esik-e.

Igaz – Ha az érték a tartományon belül van.
Hamis – Ha az érték kívül esik a tartományon.

A Range Operator Boole-blokk.#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Paraméter	Leírás
első operátor	A használandó összehasonlító operátor: < - Kisebb, mint ≤ - Kisebb vagy egyenlő, mint - Nagyobb, mint ≥ - Nagyobb vagy egyenlő, mint
érték	Az ellenőrizendő érték.
második operátor	A használandó összehasonlító operátor: < - Kisebb, mint ≤ - Kisebb vagy egyenlő, mint - Nagyobb, mint ≥ - Nagyobb vagy egyenlő, mint

Paraméter

Leírás

első operátor

A használandó összehasonlító operátor:

< - Kisebb, mint
≤ - Kisebb vagy egyenlő, mint
- Nagyobb, mint
≥ - Nagyobb vagy egyenlő, mint

érték

Az ellenőrizendő érték.

második operátor

A használandó összehasonlító operátor:

< - Kisebb, mint
≤ - Kisebb vagy egyenlő, mint
- Nagyobb, mint
≥ - Nagyobb vagy egyenlő, mint

véletlenszerű választás #

A véletlenszerű választás riporterblokk egy véletlenszerű pozitív vagy negatív számot jelent egy minimum és egy maximum között. Visszaadhatja mind a minimum, mind a maximum értéket. Például az 1-től 10-ig terjedő választás bármilyen egész számot visszaadhat 1-től 10-ig.

A Pick Random riporter blokk.#

véletlen szám [1]-tól [10]-ig

Paraméterek	Leírás
perc	A választható legkisebb szám.
max	A legmagasabb lehetséges szám, amit ki lehet választani.

Példák

amikor elindul
[Display a number between 1 and 10.]
(véletlen szám [1]-tól [10]-ig) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

kerek szám #

A kerekített szám riporterblokk a megadott számot a legközelebbi egész számra kerekítve jelenti, a standard kerekítési szabályokat követve:

Ha a tizedesjegy 0,5 vagy nagyobb, a szám felfelé kerekíthető.
Ha a tizedesjegy kisebb, mint 0,5, a szám lefelé kerekíthető.

A Kerek Számú riporterblokk.#

([0] kerekítése [0] tizedesre)

Paraméter	Leírás
szám	A kerekítendő szám.
tizedesjegyek	A tizedesjegyek száma, amelyekre kerekíteni kell.

Példa

amikor elindul
[Display the rounded result of 10 / 3.]
nyomtatási pontosság beállítása [0.01 v] értékre a konzolon
(([10] [math_division v] [3]) kerekítése [1] tizedesre) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

matematikai függvények #

A matematikai függvények riporterblokkja egy kiválasztott matematikai függvényt alkalmaz egy adott számra, és visszaadja az eredményt. Támogatja az olyan műveleteket, mint az abszolút érték, kerekítés, négyzetgyökvonás, trigonometrikus függvények, logaritmusok és hatványozás.

A matematikai függvények riporterblokkja.#

[abs v] / [0]

Paraméter	Leírás
funkció	A bemeneti értékre alkalmazandó matematikai művelet: abs - Abszolút érték floor - Lefelé kerekítés ceiff - Felfelé kerekítés sqrt - Négyzetgyök sin - Szinusz cos - Koszinusz tan - Tangens asin - Inverz szinusz acos - Inverz koszinusz atan - Inverz tangens ln - Természetes logaritmus log - Tízes alapú logaritmus e^ - Euler-szám 10^- 10 negatív - A szám negatívját adja vissza
szám	Az a szám, amelyre a függvényt alkalmazni kell.

Paraméter

Leírás

funkció

A bemeneti értékre alkalmazandó matematikai művelet:

abs - Abszolút érték
floor - Lefelé kerekítés
ceiff - Felfelé kerekítés
sqrt - Négyzetgyök
sin - Szinusz
cos - Koszinusz
tan - Tangens
asin - Inverz szinusz
acos - Inverz koszinusz
atan - Inverz tangens
ln - Természetes logaritmus
log - Tízes alapú logaritmus
e^ - Euler-szám

- 10
negatív

szám

Az a szám, amelyre a függvényt alkalmazni kell.

Példa

amikor elindul
[Display the square root of 16.]
([sqrt v] / [16]) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

atan2 #

Az atan2 riporterblokk az Y/X koordináta-tengely inverz tangensét adja meg fokokban megadott szögként, amely a pozitív X tengely és az (X, Y) pont közötti szöget jelenti.

(x:[4] y:[3]atan2)

Paraméter	Leírás
x	A pont vízszintes helyzete, az origótól (0,0) mérve.
y	A pont függőleges helyzete, az origótól (0,0) mérve.

Példa

amikor elindul
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
(x:[4] y:[3]atan2) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

maradék #

A maradék riporterblokk két érték közötti osztási művelet maradékát jelenti.

A Remainder riporteri blokkja.#

([0] / [0] maradéka)

Paraméter	Leírás
osztalék	Az osztandó szám.
osztó	Az osztandó szám.

Példa

amikor elindul
[Display the remainder of 10 / 3.]
([10] / [3] maradéka) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

csatlakozik #

A join reporter blokk egyetlen karakterláncot jelent, amely két bemeneti karakterláncot kombinál.

A Join riporter blokk.#

([apple] és [banana] összekapcsolása)

paraméter	leírás
string 1	Az elsőként egyesülő karakterlánc.
string 2	A második egyesítendő karakterlánc.

amikor elindul
[Display "VEXcode" on the screen.]
([VEX] és [code] összekapcsolása) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

levél #

A betű riporterblokk egy karakterláncot jelent a megadott pozícióból a megadott karakterláncban.

A Levél riporteri blokkja.#

([apple] [1]. karaktere)

paraméter	leírás
pozíció	A karakter pozíciója a karakterláncban (1-től kezdődően).
húr	A karakterlánc, amelyből egy betűt ki kell vonni.

amikor elindul
[Display the first letter of "Robot".]
([Robot] (1). karaktere) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

hossz #

A length reporter blokk a megadott karakterláncban lévő karakterek számát jelenti, beleértve a szóközöket is.

A Length riporter blokk.#

([apple] hossza)

paraméter	leírás
húr	A hosszának mérésére szolgáló húr.

Példa

amikor elindul
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
([VEX Robotics] hossza) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra

tartalmaz #

A tartalmaz logikai blokk visszaadja, hogy a megadott karakterlánc tartalmazza-e a megadott szót vagy karaktert.

Igaz – A karakterlánc tartalmazza az adott szót vagy karaktert.
Hamis – A karakterlánc nem tartalmazza az adott szót vagy karaktert.

A Tartalmazza a Boole-blokkot.#

<[apple] tartalmazza [a]?>

paraméter	leírás
húr	A fő karakterlánc, amelyben keresni kell.
keresési kifejezés	A karakterláncban keresendő szó vagy karakter.

Példa

amikor elindul
[Check if "robotics" contains "bot".]
ha <[robotics] tartalmazza [bot]?> akkor
[The word contains "bot".] nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra
különben
[Not found.] nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra
vége

megtérít #

A convert reporter blokk egy megadott típusra konvertált szám értékét jelenti szövegként vagy számként.

szöveg – A számot karakterlánccá alakítja. A számoknak karakterlánc formátumban kell lenniük ahhoz, hogy működjenek a Karakterlánc-operátor blokkokkal.
szám – A számot decimális értékké alakítja.

A Convert riporter blokk.#

([0] konvertálása [szöveg v] típusra)

paraméter	leírás
érték	Az átváltandó szám.
típus	A szám konvertálásának típusa: szöveg szám

paraméter

leírás

érték

Az átváltandó szám.

típus

A szám konvertálásának típusa:

szöveg
szám

Példa

amikor elindul :: hat events
[Display the Arm's x-position as it moves.]
[kar v] pozíciójának növelése x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] értékkel ◀ és ne várjon
örökre
összes sor törlése
([X: ] és (([kar v] pozíciója [x v] [mm v] egységben) konvertálása [szöveg v] típusra) összekapcsolása) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra
várakozás [0.5] másodpercig