Bokštas

Įvadas

Signalo bokštas yra įrenginys, kuris spalvotomis lemputėmis rodo roboto būseną.

Žemiau pateikiamas visų blokų sąrašas:

• nustatyti signalinį bokštą — Nustato vieno arba visų signalinio bokšto šviesos diodų šviesos modelį.

nustatyti signalinį bokštą

Signalinio bokšto nustatymo blokas nustato vieno arba visų signalinio bokšto šviesos diodų šviesos modelį.

Šios lemputės gali būti naudojamos roboto buvimo vietai projekte sekti arba tam tikroms sąlygoms parodyti.

nustatyti [signalinis bokštas v] į [žalia v] ir [ištisinis v]

Parametras	Aprašymas
signalinis bokštas	Kurį signalinį bokštą naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.
spalva	Pasirenka, kurios spalvos šviesai nustatyti raštą: žalia raudona geltona mėlyna balta visos
raštas	Nustato šviesos režimą: nepertraukiamai — lemputės nuolat šviečia mirksi — lemputės mirksi įjungiamos ir išjungiamos išjungta — lemputės išjungiamos

Pavyzdys

kai pradėta
[Make the blue light blink.]
nustatyti [SignalTower1 v] į [mėlyna v] ir [mirksintis v]
laukti (3) sekundžių
nustatyti [SignalTower1 v] į [mėlyna v] ir [išjungta v]