VEX IQ (2-osios kartos) API nuoroda#
Sveiki atvykę į VEX IQ (2-osios kartos) API nuorodų puslapį. Šioje svetainėje paaiškinamos „VEXcode IQ“ esančios „Blocks“, „Python“ ir „C++“ komandos.
Šioje nuorodoje sužinosite, ką komanda daro, kokios informacijos jai reikia, ką ji praneša arba grąžina ir kaip ją galima naudoti projekte.
Ši API informacija taikoma, kai naudojamas:
VEXcode IQ, autorius VEX Robotics
„Microsoft“ sukurtas „Visual Studio“ kodas su „VEX Visual Studio“ kodo plėtiniu
API skyriai#
Blokai – Sužinokite apie „VEXcode IQ“ esančius blokus, įskaitant kiekvieno bloko funkciją, jų įvesties reikšmes ir kaip juos galima naudoti projekte.
Python – Sužinokite apie Python metodus, funkcijas, parametrus, grąžinamas reikšmes ir pavyzdžius, naudojamus VEXcode IQ. Python API informacija taip pat gali palaikyti projektus, parašytus „Visual Studio Code“ naudojant VEX Visual Studio kodo plėtinį.
C++ – Sužinokite apie C++ klases, objektus, konstruktorius, narių funkcijas, parametrus, grąžinamas reikšmes ir pavyzdžius, naudojamus VEXcode IQ. C++ API informacija taip pat gali palaikyti projektus, parašytus „Visual Studio“ kode su VEX „Visual Studio“ kodo plėtiniu.
VEXcode mokymo programos – raskite mokymo programų ir pagalbinių išteklių, kaip išmokti naudotis VEXcode IQ.
Kaip naudoti šią nuorodą#
Pasirinkite skiltį, skirtą naudojamai programavimo kalbai arba ištekliui.
Norėdami rasti įrenginį, kategoriją, bloką, komandą, metodą arba klasę, naudokite šoninę arba paieškos juostą.
Perskaitykite aprašymą, kad suprastumėte, ką komanda daro ir kada ji naudinga.
Patikrinkite parametrus, kad pamatytumėte, kokių įvesčių reikia ir kokios parinktys yra prieinamos.
Peržiūrėkite pavyzdį, kad pamatytumėte vieną iš būdų, kaip komanda gali būti naudojama projekte.
Jei naudojate tekstinius pavyzdžius Python arba C++ kalbomis, pasirinkite mygtuką Kopijuoti, kad nukopijuotumėte pavyzdį, tada įklijuokite jį į savo kodavimo aplinką.
API naudojimo patarimai#
Pradėkite nuo įrenginio ar kategorijos, su kuria dirbate, pvz., „Pavarų dėžė“, „Smegenys“, „Valdiklis“ arba „Jutikliai“.
Prieš kopijuodami pavyzdį, perskaitykite aprašymą, kad suprastumėte, ką komanda skirta atlikti.
Atidžiai patikrinkite parametrų lenteles. Nedideli įvesties duomenų pakeitimai gali pakeisti roboto elgesį.
Naudokite pavyzdžius kaip atspirties tašką, tada pakeiskite reikšmes, kryptis, prievadus ar pavadinimus, kad jie atitiktų jūsų projektą.