Smegenys

VEX IQ (1-osios kartos) C++ kalboje Brain (smegenis) atstovauja brain klasė. Sukuriate (arba naudojate numatytąjį projekto pateiktą) Brain objektą, o tada pasiekiate Brain funkcijas per jo narių objektus.

Išvestinės klasės

brain klasė tarnauja kaip bazinė klasė šioms išvestinėms klasėms:

• Screen – Ši klasė suteikia prieigą prie smegenų integruoto spalvoto jutiklinio ekrano, leidžiančio programoms rodyti tekstą, grafiką ir priimti jutiklinę įvestį.

• Timer – Ši klasė teikia didelės skiriamosios gebos laiko skaičiavimo priemones, skirtas matuoti praėjusį laiką ir valdyti programų veikimą pagal laiką.

• Battery – ši klasė leidžia programoms stebėti smegenų baterijos būseną, įskaitant įtampą, srovę, talpą ir temperatūrą.

• Button – Ši klasė suteikia prieigą prie smegenų mygtukų.

Klasės konstruktoriai

brain();

Parametrai

Konstruktorius brain nenaudoja parametrų.

Pastabos

• Projekte turėtų būti sukurtas tik vienas brain objektas.

Pavyzdys

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Narių funkcijos

brain klasė apima šias narines funkcijas:

• playSound – Paleidžia vieną iš smegenų integruotų garso efektų.

• playNote – Sugroti muzikinę natą iš smegenų.

Prieš iškviečiant bet kokias brain narių funkcijas, reikia sukurti brain egzempliorių, kaip parodyta žemiau:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

playSound

Groja vieną iš smegenų integruotų garsų.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parametrai	Tipas	Aprašymas
sound	soundtype	Nurodytas garsas, kuris bus grojamas iš smegenų.

Garso pavadinimas	Leisti garsą
alarm	Žaisti
alarm2	Žaisti
doorClose	Žaisti
fillup	Žaisti
headlightsOff	Žaisti
headlightsOn	Žaisti
powerDown	Žaisti
ratchet	Žaisti
ratchet2	Žaisti
siren	Žaisti
siren2	Žaisti
tada	Žaisti
tollBooth	Žaisti
wrench	Žaisti
wrongWay	Žaisti
wrongWaySlow	Žaisti

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

playNote

Groja muzikinę natą iš smegenų.

Available Functions

1 - Sugrok muzikos natą.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Groti muzikos natą tam tikrą laiką.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parametrai	Tipas	Aprašymas
octave	int32_t	Sveikasis skaičius, žymintis oktavą, kurioje grojama nata: 1 3–4 3 – žema oktava 4 7 – aukšta oktava
note	int32_t	Grojama nata: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Pasirinktinai. Natos grojimo trukmė milisekundėmis, iki 500 milisekundžių. Jei trukmė nenurodyta, numatytoji trukmė yra 500 milisekundžių.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.