സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഉപകരണങ്ങൾ#
സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഉപകരണങ്ങൾ അതിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ വഴി IQ (ഒന്നാം തലമുറ) തലച്ചോറുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. സെൻസിംഗ്, ചലന നിയന്ത്രണം, നൂതന ഫീഡ്‌ബാക്ക് സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിലൂടെ ഈ ഉപകരണങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ കഴിവുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നു.
സ്മാർട്ട് പോർട്ട് സെൻസറുകൾ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് തീരുമാനമെടുക്കലിനും നിയന്ത്രണത്തിനും ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന തത്സമയ പരിസ്ഥിതി, ചലന ഡാറ്റ നൽകുന്നു. sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyro, colorsensor ക്ലാസുകൾ വഴി അവ ആക്‌സസ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു:
ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ - ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (ഒന്നാം തലമുറ) അല്ലെങ്കിൽ (രണ്ടാം തലമുറ) ഉപയോഗിച്ച് അടുത്തുള്ള വസ്തുക്കളിലേക്കുള്ള ദൂരം അളക്കുക, (രണ്ടാം തലമുറ) സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് അടുത്തുള്ള ഒരു വസ്തുവിന്റെ വേഗതയും വലുപ്പവും കണ്ടെത്തുക.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ - സമീപത്തുള്ള വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തി അവയുടെ നിറം, നിറം, തെളിച്ചം എന്നിവ തിരിച്ചറിയുക, സെൻസറിന്റെ പ്രകാശം നിയന്ത്രിക്കുക, ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുമ്പോഴോ നഷ്ടപ്പെടുമ്പോഴോ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
വിഷൻ സെൻസർ - കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത കളർ സിഗ്നേച്ചറുകളും കളർ കോഡുകളും കണ്ടെത്തുന്നതിനും ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിനും സ്‌നാപ്പ്‌ഷോട്ടുകൾ എടുക്കുക, കൂടാതെ കണ്ടെത്തിയ ഓരോ വസ്തുവിന്റെയും സ്ഥാനം, വലുപ്പം, ആംഗിൾ എന്നിവ വായിക്കുക.
ബമ്പർ സ്വിച്ച് - ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ കണ്ടെത്തുക, അത് അമർത്തുമ്പോഴോ വിടുമ്പോഴോ ഫംഗ്ഷനുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ടച്ച് LED - ടച്ച് LED അമർത്തുമ്പോഴോ റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോഴോ കണ്ടെത്തുക, പ്രതികരണമായി ഫംഗ്ഷനുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക, അതിന്റെ നിറം, തെളിച്ചം, മങ്ങൽ വേഗത, മിന്നുന്ന പാറ്റേൺ എന്നിവ സജ്ജമാക്കുക.
ഗൈറോ സെൻസർ - സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക, റോബോട്ടിന്റെ തലക്കെട്ടും മൊത്തം ഭ്രമണവും ട്രാക്ക് ചെയ്യുക, ആ മൂല്യങ്ങൾ പുതിയ റഫറൻസുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക, റോബോട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നുവെന്ന് അളക്കുക.
കളർ സെൻസർ - സമീപത്തുള്ള വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തുക, നിർദ്ദിഷ്ട നിറങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക, കണ്ടെത്തിയ നിറത്തിന്റെ പേര്, നിറം, തെളിച്ചം എന്നിവ വായിക്കുക, സെൻസറിന്റെ പ്രകാശം നിയന്ത്രിക്കുക.
മുകളിൽ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾക്ക് പുറമേ, IQ സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്‌സും ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡുകളും സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ വഴി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ആ API-കൾക്കായി Motion പേജ് കാണുക.