Knop

Invoering

De button klasse is afgeleid van de brain basisklasse en biedt toegang tot de knoppen van de IQ (1e generatie) Brain, waardoor uw robot de drukken op de knoppen van de brain kan registreren.

Toegang

De klasse brain biedt twaalf knopobjecten. Elk object is een instantie van de klasse button en kan worden benaderd via een brain-instantie.

Voorwerp	Voorbeeldgebruik	Beschrijving
buttonCheck	Brain.buttonCheck.pressing()	Controleer de knop
buttonLeft	Brain.buttonLeft.pressing()	Linkerknop
buttonRight	Brain.buttonRight.pressing()	Rechterknop

Notities

• Het object button wordt door de hersenen aangeleverd. Het wordt niet direct geconstrueerd.

Lidfuncties

De klasse Button bevat de volgende lidfuncties:

• pressed — Registreert een functie die moet worden aangeroepen wanneer de opgegeven knop wordt ingedrukt.

• released — Registreert een functie die moet worden aangeroepen wanneer de opgegeven knop wordt losgelaten.

• pressing — Geeft aan of de opgegeven knop wordt ingedrukt.

Before calling any button member functions, a brain instance must be created, as shown below:

// Create a brain instance
brain();

pressed

Registreert een callbackfunctie die wordt uitgevoerd wanneer een specifieke knop op de hersenen wordt ingedrukt.

Available Functions

void pressed( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
callback	void (*)(void)	Een functie die wordt aangeroepen wanneer de opgegeven knop wordt ingedrukt.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

Deze functie kan worden aangeroepen op elk brain button-object, bijvoorbeeld:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Definieer de callbackfunctie (buiten int main())

// Drive forward when check is pressed
void driveForward() {
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Registreer de callback binnen int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call driveForward when the check button is pressed
  Brain.buttonCheck.pressed(driveForward);
}

released

Registreert een callbackfunctie die wordt uitgevoerd wanneer een specifieke knop in de hersenen wordt losgelaten.

Available Functions

void released( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
callback	void (*)(void)	Een functie die wordt aangeroepen wanneer de opgegeven knop wordt losgelaten.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

Deze functie kan worden aangeroepen op elk brain button-object, bijvoorbeeld:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Definieer de callbackfunctie (buiten int main())

// Drive backward when the left button is released
void backUp() {
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
}

Registreer de callback binnen int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call backUp when the left button is released
  Brain.buttonLeft.released(backUp);
}

pressing

Geeft aan of er momenteel op een specifieke knop in de hersenen is gedrukt.

Available Functions

bool pressing() const;

Parameters

Deze functie accepteert geen parameters.

Return Values

Retourneert een Booleaanse waarde die aangeeft of de opgegeven knop is ingedrukt:

• true — De knop wordt ingedrukt.

• false — De knop wordt niet ingedrukt.

Examples

Deze functie kan worden aangeroepen op elk brain button-object, bijvoorbeeld:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

// Turn right while right is pressed
while (true) {
    if (Brain.buttonRight.pressing()) {
        Drivetrain.turn(right);
    } else {
        Drivetrain.stop();
    }
    wait(5, msec);
}