Batterij

Invoering

De battery klasse is afgeleid van de brain basisklasse en biedt toegang tot de batterij van het IQ (1e generatie) brein, waardoor uw robot de capaciteit, spanning, stroomafname, het stroomverbruik, de temperatuur en de efficiëntie kan bewaken.

Toegang

Brain.Battery

Lidfuncties

De klasse battery omvat de volgende lidfuncties:

• capacity — Geeft de resterende batterijcapaciteit van de hersenen weer.

• voltage — Geeft de batterijspanning terug.

• current — Geeft het stroomverbruik van de batterij weer.

Voordat er lidfuncties van battery kunnen worden aangeroepen, moet er een instantie van brain worden aangemaakt, zoals hieronder weergegeven:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Geeft het resterende batterijniveau van de IQ (1e generatie) Brain-batterij weer.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
units	percentUnits	Optioneel. De eenheid die wordt gebruikt om de batterijcapaciteit weer te geven: pct / percent%

Return Values

Retourneert een uint32_t die de resterende batterijcapaciteit weergeeft als een percentage van 0 tot 100.

voltage

Geeft de spanning van de IQ (1e generatie) Brain-batterij weer. Spanning is de elektrische druk die aan de batterij wordt geleverd, waarmee u kunt controleren of de batterij voldoende is opgeladen om de robot betrouwbaar te laten werken.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
units	voltageUnits	Optioneel. De eenheid die wordt gebruikt om spanning weer te geven: volt (standaard) — volt, of mV — millivolt

Return Values

Geeft een double terug, die de batterijspanning in de opgegeven eenheden vertegenwoordigt, variërend van 7,0 tot 8,0 V of 7000 tot 8000 mV.

current

Geeft de elektrische stroom weer die wordt onttrokken aan de IQ (1e generatie) Brain-batterij. Stroomsterkte geeft aan hoeveel elektrische energie de robot uit de batterij gebruikt, wat kan helpen om te zien hoe hard de robot werkt of of motoren mogelijk overbelast zijn.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
units	currentUnits	Optioneel. De eenheid die wordt gebruikt om stroomsterkte weer te geven: amp (standaard) — ampère

Return Values

Geeft een double terug, die de elektrische stroom vertegenwoordigt die uit de IQ (1e generatie) Brain-batterij wordt getrokken in ampère, variërend van 0,0 tot 15,0 Ampère.