Slimme poortapparaten#
Smart Port-apparaten maken rechtstreeks verbinding met de IQ (1e generatie) Brain via de Smart Ports. Deze apparaten breiden de mogelijkheden van uw robot uit door sensoren, bewegingsbesturing en geavanceerde feedbacksystemen mogelijk te maken.
De Smart Port-sensoren leveren realtime omgevings- en bewegingsgegevens die uw robot kan gebruiken voor besluitvorming en besturing. Deze gegevens zijn toegankelijk via de klassen sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyroen colorsensor:
Afstandssensor - Meet de afstand tot objecten in de buurt met de afstandssensor (1e generatie) of (2e generatie), en detecteer de snelheid en grootte van een object in de buurt met de sensor (2e generatie).
Optische sensor - Detecteert objecten in de buurt en identificeert hun kleur, tint en helderheid, regelt het licht van de sensor en voert functies uit wanneer een object wordt gedetecteerd of niet meer wordt gedetecteerd.
Visiesensor - Maak momentopnamen om geconfigureerde kleursignaturen en kleurcodes te detecteren en te volgen, en lees de positie, grootte en hoek van elk gedetecteerd object.
Bumperschakelaar - Detecteer wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt en voer functies uit wanneer deze wordt ingedrukt of losgelaten.
Touch LED - Detecteer wanneer de Touch LED wordt ingedrukt of losgelaten, voer functies uit dienovereenkomstig en stel de kleur, helderheid, vervagingssnelheid en het knipperpatroon in.
Gyrosensor - Kalibreer de sensor, volg de richting en de totale rotatie van de robot, stel deze waarden in op nieuwe referentiewaarden en meet hoe snel de robot draait.
Kleurensensor - Detecteert objecten in de buurt, controleert op specifieke kleuren, leest de naam, tint en helderheid van de gedetecteerde kleur en regelt het licht van de sensor.
Naast de hierboven genoemde apparaten kunnen IQ Smart Motors en Pneumatische Solenoïden ook via Smart Ports worden aangesloten. Zie de Motion pagina voor die API’s.