Przycisk

Wstęp

Klasa przycisku button pochodzi z klasy bazowej brain i zapewnia dostęp do przycisków mózgu IQ (1. generacji), umożliwiając robotowi monitorowanie naciśnięć przycisków mózgu.

Dostęp

Klasa brain udostępnia dwanaście obiektów przycisków. Każdy obiekt jest instancją klasy button i można uzyskać do niego dostęp za pośrednictwem instancji brain.

Obiekt	Przykładowe użycie	Opis
buttonCheck	Brain.buttonCheck.pressing()	Przycisk wyboru
buttonLeft	Brain.buttonLeft.pressing()	Lewy przycisk
buttonRight	Brain.buttonRight.pressing()	Prawy przycisk

Notatki

• Obiekt przycisku button jest tworzony przez mózg. Nie jest bezpośrednio konstruowany.

Funkcje członkowskie

Klasa Button zawiera następujące funkcje członkowskie:

• naciśniętopressed — Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po naciśnięciu określonego przycisku.

• released — Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po zwolnieniu określonego przycisku.

• pressing — Zwraca informację, czy określony przycisk jest naciśnięty.

Przed wywołaniem jakiejkolwiek funkcji członkowskiej przycisku button należy utworzyć instancję mózgu brain , jak pokazano poniżej:

// Create a brain instance
brain();

pressed

Rejestruje funkcję wywołania zwrotnego, która jest uruchamiana po naciśnięciu określonego przycisku mózgu.

Available Functions

void pressed( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parametr	Typ	Opis
callback	void (*)(void)	Funkcja wywoływana po naciśnięciu określonego przycisku.

Return Values

Ta funkcja nie zwraca wartości.

Examples

Tę funkcję można wywołać dla dowolnego obiektu przycisku mózgowego, na przykład:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Zdefiniuj funkcję wywołania zwrotnego (poza int main())

// Drive forward when check is pressed
void driveForward() {
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Zarejestruj wywołanie zwrotne wewnątrz int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call driveForward when the check button is pressed
  Brain.buttonCheck.pressed(driveForward);
}

released

Rejestruje funkcję wywołania zwrotnego, która jest uruchamiana po zwolnieniu określonego przycisku mózgu.

Available Functions

void released( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parametr	Typ	Opis
callback	void (*)(void)	Funkcja wywoływana po zwolnieniu określonego przycisku.

Return Values

Ta funkcja nie zwraca wartości.

Examples

Tę funkcję można wywołać dla dowolnego obiektu przycisku mózgowego, na przykład:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

Zdefiniuj funkcję wywołania zwrotnego (poza int main())

// Drive backward when the left button is released
void backUp() {
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
}

Zarejestruj wywołanie zwrotne wewnątrz int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call backUp when the left button is released
  Brain.buttonLeft.released(backUp);
}

pressing

Zwraca informację, czy konkretny przycisk mózgu jest aktualnie wciśnięty.

Available Functions

bool pressing() const;

Parameters

Ta funkcja nie przyjmuje żadnych parametrów.

Return Values

Zwraca wartość logiczną wskazującą, czy określony przycisk jest wciśnięty:

• true — Przycisk jest wciśnięty.

• false — Przycisk nie jest wciśnięty.

Examples

Tę funkcję można wywołać dla dowolnego obiektu przycisku mózgowego, na przykład:

• Brain.buttonCheck
• Brain.buttonLeft
• Brain.buttonRight

// Turn right while right is pressed
while (true) {
    if (Brain.buttonRight.pressing()) {
        Drivetrain.turn(right);
    } else {
        Drivetrain.stop();
    }
    wait(5, msec);
}