VEX IQ (1e generatie) API-referentie#

Welkom bij de API-referentie van VEX IQ (1e generatie). Deze pagina legt de blokken en C+±opdrachten uit die beschikbaar zijn in VEXcode IQ.

Gebruik deze handleiding om te leren wat een commando doet, welke informatie het nodig heeft, wat het rapporteert of retourneert en hoe het in een project kan worden gebruikt.

API-secties#

  • Blokken - Leer meer over de beschikbare blokken in VEXcode IQ, inclusief de functie van elk blok, de betekenis van de invoerwaarden en hoe het in een project kan worden gebruikt.

  • C++ - Leer meer over de C+±klassen, objecten, constructors, lidfuncties, parameters, retourwaarden en voorbeelden die in VEXcode IQ worden gebruikt.

  • VEXcode-handleidingen - Vind handleidingen en ondersteunende bronnen om te leren hoe u VEXcode IQ kunt gebruiken.

Hoe deze referentie te gebruiken#

  1. Selecteer de sectie voor de programmeertaal of bron die u gebruikt.

  2. Gebruik de zijbalk of de zoekbalk om een ​​apparaat, categorie, blok, commando of klasse te vinden.

  3. Lees de beschrijving om te begrijpen wat het commando doet en wanneer het nuttig is.

  4. Controleer de parameters om te zien welke invoer nodig is en welke opties beschikbaar zijn.

  5. Bekijk het voorbeeld om te zien hoe de opdracht in een project kan worden gebruikt.

Tips voor het gebruik van de API#

  • Begin met het apparaat of de categorie waarmee u werkt, zoals aandrijving, besturingseenheid, controller of sensoren.

  • Lees de beschrijving voordat je een voorbeeld kopieert, zodat je begrijpt wat de opdracht moet doen.

  • Controleer de parametertabellen zorgvuldig. Kleine wijzigingen in de invoer kunnen het gedrag van de robot beïnvloeden.

  • Gebruik de voorbeelden als uitgangspunt en pas vervolgens de waarden, richtingen, poorten of namen aan uw eigen project aan.