Dokumentacja API VEX EXP#
Witamy w dokumentacji API VEX EXP. Ta strona wyjaśnia bloki, polecenia Pythona i C++ dostępne w VEXcode EXP.
W tym dokumencie dowiesz się, co robi polecenie, jakich informacji potrzebuje, co raportuje lub zwraca i jak można je wykorzystać w projekcie.
Te informacje dotyczące interfejsu API obowiązują w przypadku korzystania z:
VEXcode EXP firmy VEX Robotics
Visual Studio Code firmy Microsoft z rozszerzeniem VEX Visual Studio Code
Sekcje API#
Bloki – Dowiedz się więcej o blokach dostępnych w VEXcode EXP, poznaj funkcje każdego bloku, znaczenie jego danych wejściowych i sposoby ich wykorzystania w projekcie.
Python – Dowiedz się więcej o metodach, funkcjach, parametrach, wartościach zwracanych i przykładach języka Python używanych w VEXcode EXP. Informacje o interfejsie API języka Python mogą również wspierać projekty napisane w programie Visual Studio Code z rozszerzeniem VEX Visual Studio Code.
C++ – Dowiedz się więcej o klasach, obiektach, konstruktorach, funkcjach składowych, parametrach, wartościach zwracanych i przykładach języka C++ używanych w programie VEXcode EXP. Informacje o interfejsie API języka C++ mogą również pomóc w projektach pisanych w programie Visual Studio Code z rozszerzeniem VEX Visual Studio Code.
Samouczki VEXcode – Znajdź samouczki i materiały pomocnicze, dzięki którym nauczysz się korzystać z VEXcode EXP.
Jak korzystać z tego odniesienia#
Wybierz sekcję odpowiadającą językowi kodowania lub zasobowi, którego używasz.
Aby znaleźć urządzenie, kategorię, blok, polecenie, metodę lub klasę, skorzystaj z paska bocznego lub paska wyszukiwania.
Przeczytaj opis, aby dowiedzieć się, co robi polecenie i kiedy jest przydatne.
Sprawdź parametry, aby zobaczyć, jakie dane wejściowe są potrzebne i jakie opcje są dostępne.
Przejrzyj przykład, aby zobaczyć jeden ze sposobów użycia tego polecenia w projekcie.
Aby zapoznać się z przykładami tekstowymi w języku Python lub C++, kliknij przycisk Kopiuj, aby skopiować przykład, a następnie wklej go do swojego środowiska kodowania.
Wskazówki dotyczące korzystania z API#
Zacznij od urządzenia lub kategorii, z którą pracujesz, np. urządzenia Drivetrain, Brain, Controller, Motion lub Smart Port.
Przed skopiowaniem przykładu przeczytaj opis, aby zrozumieć, co polecenie ma zrobić.
Dokładnie sprawdź tabele parametrów. Niewielkie zmiany danych wejściowych mogą wpłynąć na zachowanie robota.
Użyj przykładów jako punktu wyjścia, a następnie zmień wartości, kierunki, porty lub nazwy tak, aby odpowiadały Twojemu projektowi.