Dokumentacja API VEX V5#
Witamy w dokumentacji API VEX V5. Ta strona wyjaśnia bloki, polecenia Pythona i C++ dostępne w VEXcode V5.
W tym dokumencie dowiesz się, co robi polecenie, jakich informacji potrzebuje, co raportuje lub zwraca i jak można je wykorzystać w projekcie.
Te informacje dotyczące interfejsu API obowiązują w przypadku korzystania z:
VEXcode V5 firmy VEX Robotics
Visual Studio Code firmy Microsoft z rozszerzeniem VEX Visual Studio Code
Sekcje API#
Bloki – Dowiedz się więcej o blokach dostępnych w programie VEXcode V5, dowiedz się, co każdy blok robi, co oznaczają jego dane wejściowe i jak można go wykorzystać w projekcie.
Python – Dowiedz się więcej o metodach, funkcjach, parametrach, wartościach zwracanych i przykładach języka Python używanych w programie VEXcode V5. Informacje o interfejsie API języka Python mogą również wspierać projekty napisane w programie Visual Studio Code z rozszerzeniem VEX Visual Studio Code.
C++ – Dowiedz się więcej o klasach, obiektach, konstruktorach, funkcjach składowych, parametrach, wartościach zwracanych i przykładach języka C++ używanych w programie VEXcode V5. Informacje o interfejsie API języka C++ mogą również być pomocne w projektach pisanych w programie Visual Studio Code z rozszerzeniem VEX Visual Studio Code.
Samouczki VEXcode – Znajdź samouczki i materiały pomocnicze, dzięki którym nauczysz się korzystać z VEXcode V5.
Jak korzystać z tego odniesienia#
Wybierz sekcję odpowiadającą językowi kodowania lub zasobowi, którego używasz.
Aby znaleźć urządzenie, kategorię, blok, polecenie, metodę lub klasę, skorzystaj z paska bocznego lub paska wyszukiwania.
Przeczytaj opis, aby dowiedzieć się, co robi polecenie i kiedy jest przydatne.
Sprawdź parametry, aby zobaczyć, jakie dane wejściowe są potrzebne i jakie opcje są dostępne.
Przejrzyj przykład, aby zobaczyć jeden ze sposobów użycia tego polecenia w projekcie.
Aby zapoznać się z przykładami tekstowymi w języku Python lub C++, kliknij przycisk Kopiuj, aby skopiować przykład, a następnie wklej go do swojego środowiska kodowania.
Wskazówki dotyczące korzystania z API#
Zacznij od urządzenia lub kategorii, z którą pracujesz, np. urządzenia Drivetrain, Brain, Controller, Motion lub Smart Port.
Przed skopiowaniem przykładu przeczytaj opis, aby zrozumieć, co polecenie ma zrobić.
Dokładnie sprawdź tabele parametrów. Niewielkie zmiany danych wejściowych mogą wpłynąć na zachowanie robota.
Użyj przykładów jako punktu wyjścia, a następnie zmień wartości, kierunki, porty lub nazwy tak, aby odpowiadały Twojemu projektowi.