Sensores Cerebrais

Introdução

A categoria Sensores Cerebrais inclui blocos que detetam a entrada do VEX IQ (2ª geração) Brain e reportam valores internos do sistema. Estes blocos permitem que o seu projeto responda a toques de botões, monitorize o estado da bateria e determine a posição atual do cursor no ecrã durante a impressão.

Estes blocos são frequentemente utilizados em conjunto com ferramentas de feedback visual, como os blocos Tela ou Console, ajudando a criar programas interativos ou responsivos durante o tempo de execução.

Segue abaixo a lista de todos os blocos:

• Botão cerebral premido — Reporta se um botão cerebral específico está atualmente premido.

• capacidade da bateria — Reporta a percentagem atual da bateria do cérebro.

• quando botão do cérebro — Executa a pilha de blocos anexada quando um botão do cérebro é premido ou libertado.

Botão do cérebro pressionado

O bloco booleano Botão do cérebro premido informa se um botão do cérebro está a ser premido no momento.

• Verdadeiro — O botão especificado está a ser premido.

• Falso — O botão especificado não está a ser premido.

<botão [◀ v] do Brain pressionado?>

Parâmetros	Descrição
botão	Botão para verificar se foi premido: ◀ ▶ Verificar

Exemplo

quando iniciar
[Spin when a Brain button is pressed.]
aguardar até <botão [▶ v] do Brain pressionado?>
virar [direita v] por (360) graus ▶

capacidade da bateria

O bloco de relatório de capacidade da bateria apresenta o nível da bateria em percentagem, de 0% a 100%.

(capacidade da bateria em %)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Display the current battery capacity.]
imprimir (capacidade da bateria em %) na tela ◀ e mover cursor para a próxima linha

quando o botão do cérebro

O bloco de chapéu quando o botão do cérebro executa a pilha de blocos anexada quando o botão do cérebro selecionado é premido ou libertado.

Quando o evento do botão do cérebro bloqueia o chapéu

quando botão [◀ v] do Brain [pressionado v]

Parâmetros	Descrição
botões	Determina qual o botão que irá desencadear o evento: ◀ ▶ Verificar
ação	Determina quando a pilha de blocos anexada será executada: premido será executado quando um botão for premido e libertado será executado quando um botão for libertado.

Exemplo

Ao pressionar o ecrã, o cérebro exibe um texto.

quando botão [◀ v] do Brain [pressionado v]
[Display a text when the ◀ button is pressed.]
imprimir [Hello, IQ!] na tela ◀ e mover cursor para a próxima linha