Controlador

Introdução

O comando VEX IQ (2ª geração) possui botões e dois joysticks. Os blocos de controlador podem ser utilizados para verificar pressionamentos de botões, ler o movimento do joystick, ativar ou desativar ações configuradas do controlador ou executar blocos quando ocorrem eventos do controlador.

O módulo IQ (2ª geração) pode ser ligado a um controlador IQ (2ª geração) ou a um controlador IQ (1ª geração). Um controlador IQ (1ª geração) deve ter um Smart Radio azul instalado.

As ações do controlador configuradas são comportamentos do controlador definidos no menu Dispositivos. Utilize o bloco ativar/desativar controlador para ativar ou desativar temporariamente estas ações configuradas durante um projeto.

Segue abaixo a lista de todos os blocos:

Valores — Verificar o estado dos botões do controlador ou ler a posição do joystick.

• botão do controlador premido? — Retorna se um botão do controlador selecionado está a ser premido.

• posição do eixo do controlador — Retorna a posição do joystick ao longo de um eixo selecionado.

Ações — Ativar ou desativar as ações do controlador configuradas ou executar blocos quando a entrada do controlador é alterada.

• ativar/desativar controlador — Ativa ou desativa as ações do controlador configuradas no menu Dispositivos.

• quando botão do controlador — Executa a pilha anexada quando um botão selecionado é premido ou libertado.

• quando o eixo do controlador é alterado — Executa a pilha anexada quando a posição de um joystick muda ao longo do eixo selecionado.

Valores

Botão do comando pressionado?

O bloco booleano Botão do controlador premido? retorna se um botão do controlador selecionado estiver a ser premido.

Botão do controlador pressionado? Bloco booleano

<botão [E ▲ v] do Controle pressionado?>

Parâmetro	Descrição
botão	Botão para verificar: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3

Exemplo

Ao ser ligado, o veículo avança enquanto o botão R ▲ estiver premido.

quando iniciar
[Move forward while the R ▲ button is pressed.]
para sempre
se <botão [R ▲ v] do Controle pressionado?> então
conduzir [frente v]
senão
parar de conduzir
fim
fim

posição do veio do controlador

O bloco de relatório de posição do eixo do controlador devolve a posição do joystick ao longo de um eixo selecionado como um número de -100 a 100.

bloco de reporte de posição do veio do controlador

(posição do eixo [A v] do Controle)

Parâmetro	Descrição
eixo	Eixos do joystick a reportar: A — eixo vertical do joystick esquerdo B — eixo horizontal do joystick esquerdo C — eixo horizontal do joystick direito D — eixo vertical do joystick direito

Exemplo

Ao ser ligado, roda consoante a posição do joystick direito.

quando iniciar
[Turn depending on the position of the right joystick.]
para sempre
se <(posição do eixo [C v] do Controle) [math_less_than v] [0]> então
virar [esquerda v]
senão se <(posição do eixo [C v] do Controle) [math_greater_than v] [0]> então
virar [direita v]
senão
parar de conduzir
fim
fim

Ações

Ativar/desativar controlador

O bloco de pilha ativar/desativar controlador ativa ou desativa as ações do controlador configuradas no menu Dispositivos.

controlador ativar/desativar bloco de pilha

Controle [Desativar v]

Parâmetro	Descrição
estado	O controlador configurou o estado da ação: Desativar ou Ativar.

Exemplo

Ao ser iniciado, desativa as ações configuradas do controlador enquanto o robô se move para a frente.

quando iniciar
[Disable controller configured actions until the drive movement is done.]
Controle [Desativar v]
conduzir [frente v] por (6) [polegadas v] ▶
Controle [Ativar v]

quando o botão do controlador

O bloco Hat when controller button executa a pilha associada quando um botão do controlador seleccionado é premido ou libertado.

quando o botão do comando Hat bloqueia

quando botão [E ▲ v] do Controle [pressionado v]

Parâmetro	Descrição
botão	Botão para verificar: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3
estado do botão	O evento do botão que aciona a pilha associada: premido ou libertado.

Exemplo

Ao premir o botão R ▲, o robô roda 90 graus para a direita.

quando botão [R ▲ v] do Controle [pressionado v]
[Turn when the R ▲ button is pressed.]
virar [direita v] por (90) graus ▶

quando o eixo do controlador é alterado

O bloco Hat quando o eixo do controlador é alterado executa a pilha associada quando a posição de um joystick muda ao longo do eixo selecionado.

quando o eixo do controlador é alterado Bloco de chapéu

quando eixo [A v] do Controle é alterado

Parâmetro	Descrição
eixo	Eixos do joystick a verificar: A — eixo vertical do joystick esquerdo B — eixo horizontal do joystick esquerdo C — eixo horizontal do joystick direito D — eixo vertical do joystick direito

Exemplo

Quando a posição do joystick muda ao longo do eixo C do controlador, o robô roda 90 graus para a direita.

quando eixo [C v] do Controle é alterado
[Turn when the joystick's position changes along axis C.]
virar [direita v] por (90) graus ▶