สวิตช์#

การแนะนำ #

บล็อก Switch ช่วยให้นักเรียนเปลี่ยนจากการเขียนโค้ดแบบบล็อกไปเป็นการเขียนโค้ดแบบข้อความได้ง่ายขึ้น ด้วยบล็อก Switch นักเรียนสามารถพิมพ์โค้ด Python ลงในโปรเจ็กต์บล็อกได้โดยตรง ไม่ว่าจะเป็นการเขียนคำสั่ง เงื่อนไข ค่า หรือนิยามฟังก์ชัน ในขณะที่ยังคงสร้างส่วนที่เหลือของโปรเจ็กต์ด้วยบล็อกอยู่ นอกจากนี้ บล็อกแต่ละบล็อกยังสามารถแปลงเป็นคำสั่ง Python ที่เทียบเท่ากันได้อีกด้วย

หากต้องการเรียนรู้วิธีการพิมพ์คำสั่ง Python เมธอด และตัวดำเนินการ โปรดดูที่ VEX VR Python API

เนื่องจากบล็อก Switch ประกอบด้วยโค้ด Python ดังนั้นการสะกดคำ เครื่องหมายวรรคตอน และการเว้นวรรคต้องถูกต้องเพื่อให้โปรเจ็กต์ทำงานได้ตามที่คาดหวัง

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อก Switch ทั้งหมด:

สลับบล็อก — เพิ่มโค้ด Python ลงในโปรเจ็กต์ Blocks

Stack — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์คำสั่ง Python ที่ทำงานตามลำดับร่วมกับบล็อก stack อื่นๆ
C Block — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุมของ Python เช่น if, whileหรือ for statements
C Expandable — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุม Python ที่มีเงื่อนไขหลายแบบ เช่น if, elifหรือ else
Boolean — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งคืนค่า True หรือ False
ผู้รายงาน — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งค่ากลับ
Hat — ให้พื้นที่สำหรับกำหนดฟังก์ชัน Python

ซ้อนกัน #

บล็อก Stack เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์คำสั่ง Python ซึ่งจะทำงานตามลำดับร่วมกับบล็อก Stack อื่นๆ

บล็อกซ้อนกัน#

[] :: custom-switch

บล็อก Stack สามารถบรรจุโค้ด Python ได้หนึ่งบรรทัดหรือหลายบรรทัด

เมื่อเริ่มต้นใช้งาน จะใช้บล็อก Stack ในการขับเคลื่อนไปข้างหน้า#

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward 400 mm.]
[drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)] :: custom-switch

บล็อกซี #

บล็อก C เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุมของ Python เช่น if, whileหรือ for คำสั่งต่างๆ บล็อกที่วางอยู่ภายใน บล็อก C จะทำงานเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างควบคุมของ Python นั้น

บล็อกซี#

if [] :: custom-switch
fine

โค้ดควบคุม Python ที่สามารถใช้ใน C Block ได้แก่:

if
while
for

เมื่อเริ่มการทำงาน จะใช้บล็อกรูปตัว C เพื่อหยุดเมื่อกดกันชน#

เมื่อเริ่มต้น
[Continuously drive until the bumper is pressed.]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
ทำตลอดไป
if [if bumper.pressed():] :: custom-switch
พิมพ์ [Bumper was pressed!] ▶
หยุดขับ
fine
fine

ซี ขยายได้#

บล็อก C Expandable เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุม Python ที่มีเงื่อนไขหลายแบบ เช่น if, elifหรือ elseสามารถเพิ่มเงื่อนไขเพิ่มเติมได้โดยการเลือกเครื่องหมายลูกศรบวก

บล็อกขยาย C#

if [] :: custom-switch-expand
fine

โค้ดควบคุม Python ที่สามารถใช้ในบล็อก C Expandable ได้แก่:

if
elif
else
while
for

เมื่อเริ่มการทำงาน จะใช้บล็อก C Expandable เพื่อหยุดเมื่อกดกันชน และขับเคลื่อนต่อไปในกรณีอื่น ๆ#

เมื่อเริ่มต้น
[Continuously move forward until the bumper is pressed.]
ทำตลอดไป
if [if bumper.pressed():] :: custom-switch-expand
พิมพ์ [Bumper was pressed!] ▶
หยุดขับ
else [else:] :: custom-switch-expand
ขับ [ไปข้างหน้า v]
fine
fine

บูลีน #

บล็อก Boolean เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งค่ากลับเป็น True หรือ Falseสามารถวางไว้ภายในบล็อกที่มีช่องป้อนข้อมูลรูปหกเหลี่ยมได้

บล็อกบูลีน#

<[] :: custom-switch>

บล็อก บูลีน สามารถบรรจุเงื่อนไขในภาษา Python ได้

บล็อกบูลีนที่มีเงื่อนไขแบบ Python#

<[bumper.pressed()] :: custom-switch>

บล็อก บูลีน สามารถใช้ตัวดำเนินการตรรกะได้เช่นกัน:

and
or
not

บล็อกบูลีนที่มีตัวดำเนินการตรรกะในภาษา Python#

<[bumper.pressed() or distance.found_object()] :: custom-switch>

บล็อก บูลีน สามารถใช้ตัวดำเนินการเปรียบเทียบเพื่อเปรียบเทียบค่าได้:

มากกว่า: >
น้อยกว่า: <
เท่ากับ: ==
ตัวดำเนินการเปรียบเทียบอื่นๆ ได้แก่ <=, !=, และ >=

บล็อกบูลีนที่มีตัวดำเนินการเปรียบเทียบในภาษา Python#

<[drivetrain.heading()> 100] :: custom-switch>

เมื่อเริ่มต้นทำงาน จะใช้บล็อก Boolean เพื่อหยุดการทำงานเมื่อเซ็นเซอร์วัดระยะทางตรวจพบวัตถุ#

เมื่อเริ่มต้น
[Turn right until the Distance Sensor finds an object.]
เลี้ยว [ขวา v]
ทำตลอดไป
ถ้า <[distance.found_object()] :: custom-switch> แล้ว
พิมพ์ [Object found!] ▶
หยุดขับ
fine
fine

นักข่าว #

บล็อก Reporter เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งค่ากลับ สามารถวางไว้ภายในบล็อกที่มีอินพุตแบบวงกลมได้

นักข่าวถูกบล็อก#

([] :: custom-switch)

บล็อก Reporter สามารถมีโค้ด Python ที่ส่งค่ากลับมาได้

บล็อกรายงานที่มีโค้ด Python ที่ส่งค่ากลับ#

([drivetrain.heading()] :: custom-switch)

สามารถใช้ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ในบล็อก Reporter ได้:

การบวก: +
การลบ: -
การแบ่งส่วน: /
การคูณ: *

บล็อกรายงานพร้อมส่วนเพิ่มเติมของ Python#

([drivetrain.heading() + 45] :: custom-switch)

เมื่อเริ่มทำงาน โปรแกรมจะพิมพ์ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์บวกเพิ่มอีก 45 องศา#

เมื่อเริ่มต้น
[Print the robot's heading plus 45 degrees.]
พิมพ์ ([drivetrain.heading() + 45] :: custom-switch) ▶

หมวก #

บล็อก Hat เป็นพื้นที่สำหรับกำหนดฟังก์ชัน Python บล็อกที่เชื่อมต่ออยู่ใต้ Hat จะกลายเป็นส่วนเนื้อหาของฟังก์ชันนั้น

บล็อกหมวก#

[] :: hat custom-switch

พิมพ์นิยามฟังก์ชัน Python ในบล็อก Hat พารามิเตอร์จะอยู่ภายในวงเล็บ หากฟังก์ชันไม่มีพารามิเตอร์ ให้ใช้วงเล็บว่าง

บล็อกหมวกที่มีการกำหนดฟังก์ชัน Python#

[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch

เมื่อเริ่มต้นระบบ จะใช้บล็อก Hat เพื่อกำหนดและเรียกใช้ฟังก์ชัน#

[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (400) [มม. v] ▶

เมื่อเริ่มต้น
[drive_400()] :: custom-switch

สวิตช์#

การแนะนำ#

ซ้อนกัน#