Jungiklis#

Įvadas#

„Switch“ blokai padeda mokiniams pereiti nuo blokais pagrįsto programavimo prie teksto pagrindu sukurto programavimo. Naudodami „Switch“ blokus, mokiniai gali rašyti „Python“ kodą tiesiai blokų projekte – rašyti komandas, sąlygas, reikšmes ar funkcijų apibrėžimus – tuo pačiu metu kurdami likusį projektą iš blokų. Atskiri blokai taip pat gali būti konvertuojami į atitinkamas „Python“ komandas.

Norėdami sužinoti, kaip įvesti Python komandas, metodus ir operatorius, žr. VEX VR Python API.

Kadangi „Switch“ blokuose yra „Python“ kodas, rašyba, skyryba ir įtraukos turi būti taisyklingos, kad projektas veiktų taip, kaip tikėtasi.

Žemiau pateikiamas visų jungiklių blokų sąrašas:

Blokų perjungimas – į „Blocks“ projektą įtraukite „Python“ kodą.

  • Stack – Suteikia erdvę, skirtą įvesti Python komandas, kurios vykdomos iš eilės su kitais steko blokais.

  • C blokas – Pateikia tarpą Python valdymo kodui įvesti, pvz., if, while, arba for sakinių.

  • C Išplečiama — Suteikia erdvę Python valdymo kodui su keliomis šakomis, pvz. if, elifarba else.

  • Boolean — Pateikia tarpą Python kodui, kuris grąžina True arba False.

  • Reporter – Pateikia tarpą Python kodui, kuris grąžina reikšmę.

  • Hat — Pateikia erdvę Python funkcijai apibrėžti.

Stack#

Stack blokas suteikia erdvę įvesti Python komandas, kurios vykdomos iš eilės su kitais steko blokais.

Kamino blokas#
[] :: custom-switch

Stack bloke gali būti viena arba kelios Python kodo eilutės.

Paleidus, važiuoja į priekį naudodamas „Stack“ bloką.#
kai pradėta
[Drive forward 400 mm.]
[drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)] :: custom-switch

C blokas#

C blokas suteikia vietą Python valdymo kodui įvesti, pvz., if, while, arba for sakiniai. Blokai, esantys C bloko viduje, veikia kaip tos Python valdymo struktūros dalis.

C blokas#
if [] :: custom-switch
pabaiga

Python valdymo kodas, kurį galima naudoti C bloke, apima:

  • if

  • while

  • for

Užvestas, naudojamas C formos blokas, kad sustotų paspaudus buferį.#
kai pradėta
[Continuously drive until the bumper is pressed.]
važiuoti [pirmyn v]
amžinai
if [if bumper.pressed():] :: custom-switch
spausdinti [Bumper was pressed!] ▶
sustabdyti važiavimą
pabaiga
pabaiga

C Išplečiama#

C išplečiamasis blokas suteikia erdvę Python valdymo kodui su keliomis šakomis, pvz., if, elifarba else, įvesti. Papildomų šakų galima pridėti pasirinkus pliuso rodyklę.

C Išplečiamas blokas#
if [] :: custom-switch-expand
pabaiga

Python valdymo kodas, kurį galima naudoti C išplečiamame bloke, apima:

  • if

  • elif

  • else

  • while

  • for

Užvestas automobilis sustoja paspaudus buferį ir važiuoja kitaip, naudodamas C formos išskleidžiamą bloką.#
kai pradėta
[Continuously move forward until the bumper is pressed.]
amžinai
if [if bumper.pressed():] :: custom-switch-expand
spausdinti [Bumper was pressed!] ▶
sustabdyti važiavimą
else [else:] :: custom-switch-expand
važiuoti [pirmyn v]
pabaiga
pabaiga

Būlio reikšmė#

Būlio blokas suteikia erdvę Python kodui, kuris grąžina True arba FalseJį galima įdėti į blokus su šešiakampėmis įvestimis.

Būlio blokas#
<[] :: custom-switch>

Būlio bloke gali būti „Python“ sąlyga.

Būlio blokas su Python sąlyga#
<[bumper.pressed()] :: custom-switch>

Būlio bloke taip pat gali būti naudojami loginiai operatoriai:

  • and

  • or

  • not

Būlio blokas su Python loginiu operatoriumi#
<[bumper.pressed() or distance.found_object()] :: custom-switch>

Būlio bloke reikšmėms palyginti galima naudoti palyginimo operatorius:

  • Didesnis nei: >

  • Mažiau nei: <

  • Lygu: ==

  • Kiti palyginimo operatoriai yra <=, !=ir >=

Būlio blokas su Python palyginimo operatoriumi#
<[drivetrain.heading()> 100] :: custom-switch>
Paleidus, naudojamas Būlio blokas, kad sustotų, kai atstumo jutiklis aptinka objektą.#
kai pradėta
[Turn right until the Distance Sensor finds an object.]
sukti [dešinėn v]
amžinai
jei <[distance.found_object()] :: custom-switch> tada
spausdinti [Object found!] ▶
sustabdyti važiavimą
pabaiga
pabaiga

Reporteris#

Reporter blokas suteikia erdvę Python kodui, kuris grąžina reikšmę, įvesti. Jį galima įdėti į blokus su apvaliais įvesties kodais.

Reporterio blokas#
([] :: custom-switch)

Reporter bloke gali būti Python kodas, kuris grąžina reikšmę.

Reporterio blokas su Python kodu, kuris grąžina reikšmę#
([drivetrain.heading()] :: custom-switch)

Matematiniai operatoriai gali būti naudojami Reporter bloke:

  • Sudėtis: +

  • Atimtis: -

  • Skyrius: /

  • Daugyba: *

Reporterio blokas su Python papildymu#
([drivetrain.heading() + 45] :: custom-switch)
Paleidus, atspausdina roboto kryptį plius 45 laipsniai.#
kai pradėta
[Print the robot's heading plus 45 degrees.]
spausdinti ([drivetrain.heading() + 45] :: custom-switch) ▶

Skrybėlė#

Hat blokas suteikia erdvę Python funkcijai apibrėžti. Po Hat bloku prijungti blokai tampa tos funkcijos pagrindu.

Skrybėlių blokas#
[] :: hat custom-switch

Įveskite Python funkcijos apibrėžimą Hat bloke. Parametrai rašomi skliaustuose. Jei funkcija nenaudoja parametrų, naudokite tuščius skliaustus.

Hat blokas su Python funkcijos apibrėžimu#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Paleidus, naudojamas „Hat“ blokas funkcijai apibrėžti ir iškviesti.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
važiuoti [pirmyn v] per (400) [mm v] ▶

kai pradėta
[drive_400()] :: custom-switch
On this page