Διακόπτης#

Εισαγωγή#

Τα μπλοκ εναλλαγής βοηθούν τους μαθητές να μεταβούν από την κωδικοποίηση που βασίζεται σε μπλοκ στην κωδικοποίηση που βασίζεται σε κείμενο. Με τα μπλοκ εναλλαγής, οι μαθητές μπορούν να πληκτρολογήσουν κώδικα Python απευθείας μέσα σε ένα έργο μπλοκ — γράφοντας εντολές, συνθήκες, τιμές ή ορισμούς συναρτήσεων — ενώ παράλληλα δημιουργούν το υπόλοιπο έργο με μπλοκ. Μεμονωμένα μπλοκ μπορούν επίσης να μετατραπούν στις αντίστοιχες εντολές Python.

Για να μάθετε πώς να πληκτρολογείτε εντολές, μεθόδους και τελεστές Python, ανατρέξτε στο VEX VR Python API.

Επειδή τα μπλοκ Switch περιέχουν κώδικα Python, η ορθογραφία, η στίξη και η εσοχή πρέπει να είναι σωστά για να εκτελεστεί το έργο όπως αναμένεται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ Switch:

Εναλλαγή μπλοκ — Προσθήκη κώδικα Python σε ένα έργο Blocks.

  • Stack — Παρέχει χώρο για την πληκτρολόγηση εντολών Python που εκτελούνται σε ακολουθία με άλλα μπλοκ στοίβας.

  • C Block — Παρέχει ένα κενό για την πληκτρολόγηση κώδικα ελέγχου Python, όπως if, whileή for εντολές.

  • C Expandable — Παρέχει ένα κενό για την πληκτρολόγηση κώδικα ελέγχου Python με πολλαπλούς κλάδους, όπως if, elifή else.

  • Boolean — Παρέχει ένα κενό για την πληκτρολόγηση κώδικα Python που επιστρέφει True ή False.

  • Reporter — Παρέχει ένα κενό για την πληκτρολόγηση κώδικα Python που επιστρέφει μια τιμή.

  • Hat — Παρέχει ένα κενό για τον ορισμό μιας συνάρτησης Python.

Σωρός#

Το μπλοκ Stack παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση εντολών Python που εκτελούνται σε ακολουθία με άλλα μπλοκ στοίβας.

Μπλοκ στοίβας#
[] :: custom-switch

Ένα μπλοκ Stack μπορεί να περιέχει μία γραμμή ή πολλές γραμμές κώδικα Python.

Όταν ξεκινήσει, χρησιμοποιεί ένα μπλοκ στοίβας για να προχωρήσει προς τα εμπρός.#
όταν ξεκινά
[Drive forward 400 mm.]
[drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)] :: custom-switch

Μπλοκ Γ#

Το C Block παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση κώδικα ελέγχου Python, όπως εντολές if, whileή for . Τα μπλοκ που τοποθετούνται μέσα στο C Block εκτελούνται ως μέρος αυτής της δομής ελέγχου Python.

Μπλοκ Γ#
if [] :: custom-switch
τέλος

Ο κώδικας ελέγχου Python που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα C Block περιλαμβάνει:

  • if

  • while

  • for

Όταν ξεκινά, χρησιμοποιεί ένα μπλοκ C για να σταματήσει όταν πιεστεί ο προφυλακτήρας.#
όταν ξεκινά
[Continuously drive until the bumper is pressed.]
κίνηση [εμπρός v]
για πάντα
if [if bumper.pressed():] :: custom-switch
εκτύπωση [Bumper was pressed!] ▶
διακοπή κίνησης
τέλος
τέλος

C Επεκτάσιμο#

Το μπλοκ C Expandable παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση κώδικα ελέγχου Python με πολλαπλούς κλάδους, όπως if, elifή else. Πρόσθετοι κλάδοι μπορούν να προστεθούν επιλέγοντας το βέλος συν.

C Επεκτάσιμο μπλοκ#
if [] :: custom-switch-expand
τέλος

Ο κώδικας ελέγχου Python που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα C Expandable μπλοκ περιλαμβάνει:

  • if

  • elif

  • else

  • while

  • for

Όταν ξεκινά, χρησιμοποιεί ένα επεκτάσιμο μπλοκ C για να σταματά όταν πιέζεται ο προφυλακτήρας και να οδηγεί διαφορετικά.#
όταν ξεκινά
[Continuously move forward until the bumper is pressed.]
για πάντα
if [if bumper.pressed():] :: custom-switch-expand
εκτύπωση [Bumper was pressed!] ▶
διακοπή κίνησης
else [else:] :: custom-switch-expand
κίνηση [εμπρός v]
τέλος
τέλος

Λογική τιμή#

Το μπλοκ Boolean παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση κώδικα Python που επιστρέφει True ή FalseΜπορεί να τοποθετηθεί μέσα σε μπλοκ με εξαγωνικές εισόδους.

Λογικό μπλοκ#
<[] :: custom-switch>

Ένα Boolean μπλοκ μπορεί να περιέχει μια συνθήκη Python.

Λογικό μπλοκ με συνθήκη Python#
<[bumper.pressed()] :: custom-switch>

Ένα Boolean μπλοκ μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει λογικούς τελεστές:

  • and

  • or

  • not

Λογικό μπλοκ με λογικό τελεστή Python#
<[bumper.pressed() or distance.found_object()] :: custom-switch>

Ένα Boolean μπλοκ μπορεί να χρησιμοποιήσει τελεστές σύγκρισης για να συγκρίνει τιμές:

  • Μεγαλύτερο από: >

  • Λιγότερο από: <

  • Ίσο με: ==

  • Άλλοι τελεστές σύγκρισης περιλαμβάνουν <=, !=και >=

Λογικό μπλοκ με τελεστή σύγκρισης Python#
<[drivetrain.heading()> 100] :: custom-switch>
Όταν ξεκινήσει, χρησιμοποιεί ένα Boolean μπλοκ για να σταματήσει όταν ο Αισθητήρας Απόστασης εντοπίσει ένα αντικείμενο.#
όταν ξεκινά
[Turn right until the Distance Sensor finds an object.]
στροφή [δεξιά v]
για πάντα
αν <[distance.found_object()] :: custom-switch> τότε
εκτύπωση [Object found!] ▶
διακοπή κίνησης
τέλος
τέλος

Δημοσιογράφος#

Το μπλοκ Reporter παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση κώδικα Python που επιστρέφει μια τιμή. Μπορεί να τοποθετηθεί μέσα σε μπλοκ με κυκλικές εισόδους.

Μπλοκάρισμα δημοσιογράφων#
([] :: custom-switch)

Ένα μπλοκ Reporter μπορεί να περιέχει κώδικα Python που επιστρέφει μια τιμή.

Μπλοκ αναφοράς με κώδικα Python που επιστρέφει μια τιμή#
([drivetrain.heading()] :: custom-switch)

Οι μαθηματικοί τελεστές μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ένα μπλοκ Reporter:

  • Πρόσθεση: +

  • Αφαίρεση: -

  • Διαίρεση: /

  • Πολλαπλασιασμός: *

Μπλοκ αναφοράς με προσθήκη Python#
([drivetrain.heading() + 45] :: custom-switch)
Όταν ξεκινήσει, εκτυπώνει την κατεύθυνση του ρομπότ συν 45 μοίρες.#
όταν ξεκινά
[Print the robot's heading plus 45 degrees.]
εκτύπωση ([drivetrain.heading() + 45] :: custom-switch) ▶

Καπέλο#

Το μπλοκ Hat παρέχει έναν χώρο για τον ορισμό μιας συνάρτησης Python. Τα μπλοκ που είναι προσαρτημένα κάτω από το Hat γίνονται το σώμα αυτής της συνάρτησης.

Μπλοκ καπέλων#
[] :: hat custom-switch

Πληκτρολογήστε έναν ορισμό συνάρτησης Python στο μπλοκ Hat. Οι παράμετροι μπαίνουν μέσα στις παρενθέσεις. Εάν η συνάρτηση δεν χρησιμοποιεί παραμέτρους, χρησιμοποιήστε κενές παρενθέσεις.

Μπλοκ Hat με ορισμό συνάρτησης Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Όταν ξεκινήσει, χρησιμοποιεί ένα μπλοκ Hat για να ορίσει και να καλέσει μια συνάρτηση.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
κίνηση [εμπρός v] για (400) [mm v] ▶

όταν ξεκινά
[drive_400()] :: custom-switch
On this page