在接入点模式下更改 VEX AIM 的 IP 地址#

机器人进入接入点 (AP) 模式后,您可以根据需要选择为其分配自定义 IP 地址。这可以使重新连接更加轻松且更加一致,尤其是在存在多个机器人或共享网络的环境中。本页介绍如何配置机器人的 AP 模式 IP 地址以及如何更新您的工作空间以进行匹配。

1. Access the AIM Setup Dashboard#

在 Web 浏览器中,从接入点信息菜单输入机器人的 IP 地址。

浏览器地址栏显示 IP 地址 192.168.4.1,并带有标有“不安全”的警告,表示连接缺乏 HTTPS 加密。

2.更新IP地址#

通过编辑IP 地址(仅限 AP 模式)字段并选择保存应用更改来手动更新 IP 地址。

AIM 设置屏幕顶部显示版本号,并包含一个标题为“WiFi 参数”的部分。标有“IP 地址(仅限 AP 模式)”的字段突出显示,其中包含地址 192.165.5.1。](/_static/img/Websocket/IP_Address_change.png)

注意:不要选中加入现有网络

3.克隆WebSocket存储库#

用于与 VEX AIM 编码机器人通信的 WebSocket 客户端库可在 GitHub 上找到。

首先,克隆存储库并在您喜欢的 Python 编辑器或 IDE(例如 VS Code、PyCharm 或基于终端的编辑器(如 Vim))中打开它。

4.保存配置的IP地址#

打开位于 vex 文件夹中的 settings.json 文件。使用在站点模式下分配的 IP 地址更新 host 字段。

在代码编辑器中打开一个 settings.json 文件,其中突出显示一行,其中主机 IP 地址在 connection 键下的 JSON 对象中设置为 192.165.5.1。

如果您…/websocket_library_setup/setting_up.md没有设置 Python 虚拟环境,现在可以继续了。