在接入点模式下更改 VEX AIM 的 IP 地址#

机器人进入接入点 (AP) 模式后,您可以根据需要选择为其分配自定义 IP 地址。这可以使重新连接更加轻松且更加一致,尤其是在存在多个机器人或共享网络的环境中。本页介绍如何配置机器人的 AP 模式 IP 地址以及如何更新您的工作空间以进行匹配。

1. Access the AIM Setup Dashboard#

在 Web 浏览器中,从接入点信息菜单输入机器人的 IP 地址。

浏览器地址栏显示 IP 地址 192.168.4.1,并带有标有“不安全”的警告,表示连接缺乏 HTTPS 加密。

2.更新IP地址#

通过编辑IP 地址(仅限 AP 模式)字段并选择保存应用更改来手动更新 IP 地址。

AIM 设置屏幕顶部显示版本号,并包含一个标题为“WiFi 参数”的部分。标有“IP 地址(仅限 AP 模式)”的字段突出显示,其中包含地址 192.165.5.1。](/_static/img/Websocket/IP_Address_change.png)

注意:不要选中加入现有网络

3.克隆WebSocket存储库#

用于与 VEX AIM 编码机器人通信的 WebSocket 客户端库可在 GitHub 上找到。

首先,克隆存储库并在您喜欢的 Python 编辑器或 IDE(例如 VS Code、PyCharm 或基于终端的编辑器(如 Vim))中打开它。

4.保存配置的IP地址#

Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the IP Address assigned in Station Mode.

在代码编辑器中打开一个 settings.json 文件,其中突出显示一行,其中主机 IP 地址在 connection 键下的 JSON 对象中设置为 192.165.5.1。

如果您…/websocket_library_setup/setting_up.md没有设置 Python 虚拟环境,现在可以继续了。