C++#

本指南详细介绍了如何在 VEXcode IQ（第一代）中使用 C++ 命令。您将学习如何阅读和理解每个命令，并了解其详尽的描述、参数和使用示例。

了解命令条目#

API 参考中的每个命令条目都包含以下组件：

  • 命令名称和签名：这是命令及其参数的名称。

  • 描述：对该命令功能的简要说明。

  • 阻塞/非阻塞：表示命令是否等待完成后再转到下一个命令。

  • 参数表：列出并描述该命令接受的参数。

  • 返回：描述命令返回的内容（如果适用）。

  • 示例：提供示例代码片段，演示如何使用该命令。

命令输入示例#

传动系统.旋转()#

Drivetrain.rotation(units) 方法返回 Drivetrain 的旋转角度。顺时针旋转时，数值（“度”）会增加，逆时针旋转时，数值会减少。

参数

描述

单位

返回值的单位，‘度’。

**返回：**这将返回一个数值。

// Turn to the right for 400 degrees.
Drivetrain.turnFor(right, 400, degrees);
// Print the IQ Robot's current angle of rotation.
Brain.Screen.print(Drivetrain.rotation(degrees));

子部分中的命令#

某些命令位于与其特定传感器或功能相关的特定子部分中。例如，与计时器、保险杠传感器、光学传感器等相关的命令将相应分组。有关这些命令的详细信息，请参阅这些子部分。

C++

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