枚举

刹车类型

姓名	C++ 枚举	描述
海岸	coast 或 brakeType::coast	“滑行”模式可使发动机逐渐停止。
制动	brake 或 brakeType::brake	“制动”模式会立即停止电机。
抓住	hold 或 brakeType::hold	“保持”模式会立即停止机器人并将电机保持在停止位置。

颜色类型

姓名	C++ 枚举	描述
黑色的	black 或 colorType::black	预定义黑色颜色常量为 RGB 值：(0, 0, 0)。
白色的	white 或 colorType::white	预定义白色颜色常量为 RGB 值：（255, 255, 255）。
红色的	red 或 colorType::red	红色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，0）。
绿色的	green 或 colorType::green	预定义绿色颜色常量为 RGB 值：(0, 255, 0)。
蓝色的	blue 或 colorType::blue	预定义蓝色颜色常量为 RGB 值：（0，0，255）。
黄色的	yellow 或 colorType::yellow	黄色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，255，0）。
橙子	orange 或 colorType::orange	橙色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255, 165, 0）。
紫色的	purple 或 colorType::purple	紫色的预定义颜色常量为 RGB 值：（128，0，128）。
青色	cyan 或 colorType::cyan	青色的预定义颜色常量为 RGB 值：（0，255，255）。
透明的	transparent 或 colorType::transparent	透明的预定义颜色常量。
红紫色	颜色类型::红紫色	红紫色的预定义颜色常数。
紫色	颜色类型::紫色	紫色的预定义颜色常数。
蓝紫色	颜色类型::蓝色_紫色	蓝紫色的预定义颜色常数。
蓝绿色	颜色类型::蓝绿	蓝绿色的预定义颜色常量。
黄绿色	颜色类型::黄绿色	黄绿色的预定义颜色常数。
黄橙色	颜色类型::黄橙色	黄橙色的预定义颜色常量。
红橙	颜色类型::红色_橙色	红橙色的预定义颜色常量。

气缸类型

姓名	C++ 枚举	描述
气缸1	cylinder1 或 cylinderType::cylinder1	第一个气缸。
气缸2	cylinder2 或 cylinderType::cylinder2	第二个气缸。
圆柱体全部	cylinderAll 或 cylinderType::cylinderAll	所有气缸。

方向类型

姓名	C++ 枚举	描述
向前	forward 或 directionType::fwd	将方向设置为前进。
撤销	reverse 或 directionType::rev	设置要反转的方向。

距离单位

姓名	C++ 枚举	描述
毫米	mm 或 distanceUnits::mm	以毫米为单位表示距离值。
英寸	英寸 或 distanceUnits::in	以英寸为单位表示距离值。
厘米	距离单位::cm	以厘米为单位表示距离值。
计数	距离单位::计数	以计数来表示距离值。

淡入淡出类型

姓名	C++ 枚举	描述
离开	off 或 fadeType::off	淡入淡出效果已关闭。
慢的	slow 或 fadeType::slow	淡入淡出效果较慢。
快速地	fast 或 fadeType::fast	淡入淡出效果很快。

手势类型

姓名	C++ 枚举	描述
向上	手势类型::向上	检测到向上手势。
向下	手势类型::向下	检测到向下的手势。
左边	手势类型::左	检测到向左的手势。
正确的	手势类型::右	检测到向右的手势。

陀螺仪校准类型

姓名	C++ 枚举	描述
普通的	calNormal 或 gyroCalibrationType::calNormal	正常校准模式。
慢的	calSlow 或 gyroCalibrationType::calSlow	慢速校准模式。
扩展	calExtended 或 gyroCalibrationType::calExtended	扩展校准模式。

LED 状态

姓名	C++ 枚举	描述
离开	ledState::off	LED 熄灭。
在	ledState::on	LED 亮起。
眨	ledState::blink	LED 闪烁。

费率单位

姓名	C++ 枚举	描述
每秒度数	rateUnits::dps	以度/秒为单位表示速率。
每秒转数	rateUnits::rps	以每秒旋转数表示速率。

旋转单位

姓名	C++ 枚举	描述
度	deg 或 rotationUnits::deg	以度为单位表示旋转值。
革命	rev 或 rotationUnits::rev	以转数表示旋转值。
转弯	转弯	圈数。
生的	rotationUnits::raw	原始旋转值。

声音类型

姓名	C++ 枚举	描述
警笛	siren 或 soundType::siren	播放警笛声。
错误的方法	wrongWay 或 soundType::wrongWay	播放错误的声音。
错误的方式缓慢	wrongWaySlow 或 soundType::wrongWaySlow	播放缓慢的错误方向声音。
填满	fillup 或 soundType::fillup	播放填充声音。
前灯打开	headlightsOn 或 soundType::headlightsOn	播放前灯声音。
前灯关闭	headlightsOff 或 soundType::headlightsOff	播放关闭前灯的声音。
收费站	tollBooth 或 soundType::tollBooth	播放收费站声音。
警报	alarm 或 soundType::alarm	播放闹钟声音。
多田	tada 或 soundType::tada	播放 tada 声音。
门关闭	doorClose 或 soundType::doorClose	播放关门的声音。
棘轮	ratchet 或 soundType::ratchet	播放棘轮声音。
扳手	wrench 或 soundType::wrench	播放扳手声音。
塞壬2	siren2 或 soundType::siren2	播放警笛 2 的声音。
《瑞奇 2》	ratchet2 或 soundType::ratchet2	播放棘轮 2 的声音。
警报 2	alarm2 或 soundType::alarm2	播放闹钟 2 的声音。
断电	powerDown 或 soundType::powerDown	播放关机声音。

尺寸类型

姓名	C++ 枚举	描述
小的	sizeType::small	小型。
中等的	sizeType::medium	中等尺寸。
大的	sizeType::large	大尺寸。

温度单位

姓名	C++ 枚举	描述
摄氏度	摄氏度 或 温度单位::摄氏度	以摄氏度表示温度。
华氏度	“华氏度”或“温度单位::华氏度”	以华氏度表示温度。

时间单位

姓名	C++ 枚举	描述
秒	秒 或 timeUnits::sec	以秒为单位计算时间值。
毫秒	msec 或 timeUnits::msec	以毫秒为单位计算时间值。

扭矩单位

姓名	C++ 枚举	描述
牛顿米	Nm 或 torqueUnits::Nm	以牛顿米为单位表示扭矩值。
英寸磅	InLb 或 torqueUnits::InLb	以英寸磅为单位表示扭矩值。

转弯类型

姓名	C++ 枚举	描述
左边	left 或 turnType::left	设置向左转弯的命令。
正确的	right 或 turnType::right	设置向右转弯的命令。

速度单位

姓名	C++ 枚举	描述
百分比	速度单位::pct	以百分比表示速度值。
每分钟转数	rpm 或 velocityUnits::rpm	以每分钟转数表示速度值。
每秒度数	dps 或 velocityUnits::dps	以度/秒为单位表示速度值。

电压单位

姓名	C++ 枚举	描述
伏特	volt 或 voltUnits::volt	以伏特为单位表示电压。
毫伏	电压单位::mV	以毫伏为单位表示电压。