枚举

刹车类型

姓名	C++ 枚举	描述
海岸	coast or brakeType::coast	The coast mode allows the motor to gradually come to a stop.
制动	brake or brakeType::brake	The brake mode stops the motor immediately.
抓住	hold or brakeType::hold	The hold mode stops the robot immediately and holds the motor in the stopped position.

颜色类型

姓名	C++ 枚举	描述
黑色的	black or colorType::black	预定义黑色颜色常量为 RGB 值：(0, 0, 0)。
白色的	white or colorType::white	预定义白色颜色常量为 RGB 值：（255, 255, 255）。
红色的	red or colorType::red	红色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，0）。
绿色的	green or colorType::green	预定义绿色颜色常量为 RGB 值：(0, 255, 0)。
蓝色的	blue or colorType::blue	预定义蓝色颜色常量为 RGB 值：（0，0，255）。
黄色的	yellow or colorType::yellow	黄色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，255，0）。
橙子	orange or colorType::orange	橙色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255, 165, 0）。
紫色的	purple or colorType::purple	紫色的预定义颜色常量为 RGB 值：（128，0，128）。
青色	cyan or colorType::cyan	青色的预定义颜色常量为 RGB 值：（0，255，255）。
透明的	transparent or colorType::transparent	透明的预定义颜色常量。
红紫色	colorType::red_violet	红紫色的预定义颜色常数。
紫色	colorType::violet	紫色的预定义颜色常数。
蓝紫色	colorType::blue_violet	蓝紫色的预定义颜色常数。
蓝绿色	colorType::blue_green	蓝绿色的预定义颜色常量。
黄绿色	colorType::yellow_green	黄绿色的预定义颜色常数。
黄橙色	colorType::yellow_orange	黄橙色的预定义颜色常量。
红橙	colorType::red_orange	红橙色的预定义颜色常量。

气缸类型

姓名	C++ 枚举	描述
气缸1	cylinder1 or cylinderType::cylinder1	第一个气缸。
气缸2	cylinder2 or cylinderType::cylinder2	第二个气缸。
圆柱体全部	cylinderAll or cylinderType::cylinderAll	所有气缸。

方向类型

姓名	C++ 枚举	描述
向前	forward or directionType::fwd	将方向设置为前进。
撤销	reverse or directionType::rev	设置要反转的方向。

距离单位

姓名	C++ 枚举	描述
毫米	mm or distanceUnits::mm	以毫米为单位表示距离值。
英寸	inches or distanceUnits::in	以英寸为单位表示距离值。
厘米	distanceUnits::cm	以厘米为单位表示距离值。
计数	distanceUnits::counts	以计数来表示距离值。

淡入淡出类型

姓名	C++ 枚举	描述
离开	off or fadeType::off	淡入淡出效果已关闭。
慢的	slow or fadeType::slow	淡入淡出效果较慢。
快速地	fast or fadeType::fast	淡入淡出效果很快。

手势类型

姓名	C++ 枚举	描述
向上	gestureType::up	检测到向上手势。
向下	gestureType::down	检测到向下的手势。
左边	gestureType::left	检测到向左的手势。
正确的	gestureType::right	检测到向右的手势。

陀螺仪校准类型

姓名	C++ 枚举	描述
普通的	calNormal or gyroCalibrationType::calNormal	正常校准模式。
慢的	calSlow or gyroCalibrationType::calSlow	慢速校准模式。
扩展	calExtended or gyroCalibrationType::calExtended	扩展校准模式。

LED 状态

姓名	C++ 枚举	描述
离开	ledState::off	LED 熄灭。
在	ledState::on	LED 亮起。
眨	ledState::blink	LED 闪烁。

费率单位

姓名	C++ 枚举	描述
每秒度数	rateUnits::dps	以度/秒为单位表示速率。
每秒转数	rateUnits::rps	以每秒旋转数表示速率。

旋转单位

姓名	C++ 枚举	描述
度	deg or rotationUnits::deg	以度为单位表示旋转值。
革命	rev or rotationUnits::rev	以转数表示旋转值。
转弯	turns	圈数。
生的	rotationUnits::raw	原始旋转值。

声音类型

姓名	C++ 枚举	描述
警笛	siren or soundType::siren	播放警笛声。
错误的方法	wrongWay or soundType::wrongWay	播放错误的声音。
错误的方式缓慢	wrongWaySlow or soundType::wrongWaySlow	播放缓慢的错误方向声音。
填满	fillup or soundType::fillup	播放填充声音。
前灯打开	headlightsOn or soundType::headlightsOn	播放前灯声音。
前灯关闭	headlightsOff or soundType::headlightsOff	播放关闭前灯的声音。
收费站	tollBooth or soundType::tollBooth	播放收费站声音。
警报	alarm or soundType::alarm	播放闹钟声音。
多田	tada or soundType::tada	播放 tada 声音。
门关闭	doorClose or soundType::doorClose	播放关门的声音。
棘轮	ratchet or soundType::ratchet	播放棘轮声音。
扳手	wrench or soundType::wrench	播放扳手声音。
塞壬2	siren2 or soundType::siren2	播放警笛 2 的声音。
《瑞奇 2》	ratchet2 or soundType::ratchet2	播放棘轮 2 的声音。
警报 2	alarm2 or soundType::alarm2	播放闹钟 2 的声音。
断电	powerDown or soundType::powerDown	播放关机声音。

尺寸类型

姓名	C++ 枚举	描述
小的	sizeType::small	小型。
中等的	sizeType::medium	中等尺寸。
大的	sizeType::large	大尺寸。

温度单位

姓名	C++ 枚举	描述
摄氏度	celsius or temperatureUnits::celsius	以摄氏度表示温度。
华氏度	fahrenheit or temperatureUnits::fahrenheit	以华氏度表示温度。

时间单位

姓名	C++ 枚举	描述
秒	seconds or timeUnits::sec	以秒为单位计算时间值。
毫秒	msec or timeUnits::msec	以毫秒为单位计算时间值。

扭矩单位

姓名	C++ 枚举	描述
牛顿米	Nm or torqueUnits::Nm	以牛顿米为单位表示扭矩值。
英寸磅	InLb or torqueUnits::InLb	以英寸磅为单位表示扭矩值。

转弯类型

姓名	C++ 枚举	描述
左边	left or turnType::left	设置向左转弯的命令。
正确的	right or turnType::right	设置向右转弯的命令。

速度单位

姓名	C++ 枚举	描述
百分比	velocityUnits::pct	以百分比表示速度值。
每分钟转数	rpm or velocityUnits::rpm	以每分钟转数表示速度值。
每秒度数	dps or velocityUnits::dps	以度/秒为单位表示速度值。

电压单位

姓名	C++ 枚举	描述
伏特	volt or voltageUnits::volt	以伏特为单位表示电压。
毫伏	voltageUnits::mV	以毫伏为单位表示电压。