区块#

本指南详细介绍了如何使用 VEXcode IQ(第二代)中的模块。您将学习如何阅读和理解每个模块,并了解其详尽的描述、参数和使用示例。

理解区块条目#

API 参考中的每个块条目都包含以下组件:

  • 块名称和图像:这是块的名称和块的图像。

  • 描述:对该块功能的简要说明。

  • 阻塞/非阻塞:表示该块是否等待完成后再移动到下一个块。

  • 参数:屏幕截图显示了该块的所有可用参数以及扩展的下拉菜单。

  • 返回:描述块返回的内容(如果适用)。

  • 示例:提供一个图像,演示如何在 VEXcode 中使用该块。

旋转#

spin for 块使用 当前电机速度(以度或圈数为单位)旋转选定的电机或电机组特定的旋转量。

[Motor 1 v] [向前 v] 转 (90) [度 v] ▶

参数

描述

发动机

在设备窗口中配置要旋转的电机或电机组。

方向

旋转方向,在设备窗口中配置。默认为:

  • 逆时针(正转)
  • 顺时针(反转)

距离

旋转量,为整数或小数。

单元

测量单位,可以是以下之一:

扩大箭头

默认情况下,这是一个等待块,因此传动系统会在运行下一个块之前完成移动。要使传动系统开始移动并立即运行下一个块,请展开该块并显示无需等待

例子

当开始 :: hat events
[Motor 1 v] [向前 v] 转 (1) [转 v] ▶

子部分中的块#

某些模块位于与其特定传感器或功能相关的特定子部分中。例如,与计时器、传感器或电机相关的模块将相应地分组。有关这些模块的详细信息,请参阅这些子部分。