区块#
本指南详细介绍了如何使用 VEXcode IQ(第二代)中的模块。您将学习如何阅读和理解每个模块,并了解其详尽的描述、参数和使用示例。
理解区块条目#
API 参考中的每个块条目都包含以下组件:
块名称和图像:这是块的名称和块的图像。
描述:对该块功能的简要说明。
阻塞/非阻塞:表示该块是否等待完成后再移动到下一个块。
参数:屏幕截图显示了该块的所有可用参数以及扩展的下拉菜单。
返回:描述块返回的内容(如果适用)。
示例:提供一个图像,演示如何在 VEXcode 中使用该块。
旋转#
spin for 块使用 当前电机速度(以度或圈数为单位)旋转选定的电机或电机组特定的旋转量。
[Motor 1 v] [向前 v] 转 (90) [度 v] ▶
参数 |
描述 |
---|---|
发动机 |
在设备窗口中配置要旋转的电机或电机组。 |
方向 |
旋转方向,在设备窗口中配置。默认为:
|
距离 |
旋转量,为整数或小数。 |
单元 |
测量单位,可以是以下之一:
|
扩大箭头 |
默认情况下,这是一个等待块,因此传动系统会在运行下一个块之前完成移动。要使传动系统开始移动并立即运行下一个块,请展开该块并显示无需等待。 |
例子
当开始 :: hat events
[Motor 1 v] [向前 v] 转 (1) [转 v] ▶
子部分中的块#
某些模块位于与其特定传感器或功能相关的特定子部分中。例如,与计时器、传感器或电机相关的模块将相应地分组。有关这些模块的详细信息,请参阅这些子部分。