C++

本指南详细介绍了如何在 VEXcode IQ（第二代）中使用 C++ 命令。您将学习如何阅读和理解每个命令，并了解其详尽的描述、参数和使用示例。

读取命令条目

每个命令条目遵循一致的结构：

• 命令名称 – 命令的正式名称。

• 描述 – 对命令的作用和可能返回的内容的简要说明。

• 定义 – 命令的语法，显示如何在代码中编写它。

• 参数表——列出命令接受的所有输入。

• 示例代码 – 以复制粘贴代码块形式提供的使用示例。

命令输入示例

旋转

rotation returns the current rotational value of a smart drivetrain as a double.

注意：此方法仅适用于配置了陀螺仪传感器或脑惯性传感器的传动系统。

Usage:
Drivetrain.rotation(units)

参数	描述
单位	Optional. The unit that represents the rotational value: degrees (default) turns

// Turn to the right for 400 degrees.
Drivetrain.turnFor(right, 400, degrees);
// Print the Robot's current angle of rotation.
Brain.Screen.print(Drivetrain.rotation(degrees));