C++#

本指南详细介绍了如何在 VEXcode IQ(第二代)中使用 C++ 命令。您将学习如何阅读和理解每个命令,并了解其详尽的描述、参数和使用示例。

了解命令条目#

API 参考中的每个命令条目都包含以下组件:

  • 命令名称和签名:这是命令及其参数的名称。

  • 描述:对该命令功能的简要说明。

  • 阻塞/非阻塞:表示命令是否等待完成后再转到下一个命令。

  • 参数表:列出并描述该命令接受的参数。

  • 返回:描述命令返回的内容(如果适用)。

  • 示例:提供示例代码片段,演示如何使用该命令。

命令输入示例#

传动系统.旋转()#

Drivetrain.rotation(units) 方法返回 Drivetrain 的旋转角度。顺时针旋转时,数值(“度”)会增加,逆时针旋转时,数值会减少。

参数

描述

单位

返回值的单位,‘度’。

**返回:**这将返回一个数值。

// Turn to the right for 400 degrees.
Drivetrain.turnFor(right, 400, degrees);
// Print the Robot's current angle of rotation.
Brain.Screen.print(Drivetrain.rotation(degrees));