Python#

本指南详细介绍了如何在 VEXcode IQ（第二代）中使用 Python 方法。您将学习如何阅读和理解每种方法，并了解其详尽的描述、参数和使用示例。

了解方法条目#

API 参考中的每个方法条目都包含以下组件：

  • 方法名称和签名：这是方法及其参数的名称。

  • 描述：对该方法作用的简要说明。

  • 阻塞/非阻塞：表示该方法是否等待完成后再转到下一个方法。

  • 参数表：列出并描述该方法接受的参数。

  • 返回：描述方法返回的内容（如果适用）。

  • 示例：提供示例代码片段，演示如何使用该方法。

示例方法条目#

传动系统.旋转（）#

drivetrain.rotation(units) 方法返回传动系统的旋转角度。顺时针旋转时，数值（DEGREES）会增加，逆时针旋转时，数值会减少。

参数

描述

单位

返回值的单位，DEGREES。

**返回：**这将返回一个数值。

# Turn to the right for 400 degrees.
drivetrain.turn_for(RIGHT, 400, DEGREES)
# Print the Robot's current angle of rotation.
brain.screen.print(drivetrain.rotation(DEGREES))

Python

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