Python#

本指南详细介绍了如何在 VEXcode IQ（第二代）中使用 Python 方法。您将学习如何阅读和理解每种方法，并了解其详尽的描述、参数和使用示例。

了解方法条目#

API 参考中的每个方法条目都包含以下组件：

  • 命令名称 – 命令的正式名称。

  • 描述 – 对命令的作用和可能返回的内容的简要说明。

  • 定义 – 命令的语法，显示如何在代码中编写它。

  • 参数表——列出命令接受的所有输入。

  • 示例代码 – 以复制粘贴代码块形式提供的使用示例。

示例方法条目#

驾驶#

drive moves the drivetrain in a specified direction indefinitely.

Usage:
drivetrain.drive(direction, velocity, units)

参数

描述

direction

The direction in which to drive:

  • FORWARD
  • REVERSE

velocity

可选。动力传动系统移动的速度，以浮点数或整数表示。如果未指定速度，则默认速度为 50%。

units

Optional. The unit that represents the velocity:

  • PERCENT
  • RPM (Rotations per minute)
  • VelocityUnits.DPS (Degrees per second)

 
# Drive forward then stop
drivetrain.drive(FORWARD)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()


# Drive slowly in reverse then stop
drivetrain.drive(REVERSE, 20, PERCENT)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()
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