C++#
本指南详细介绍了如何在 VEXcode V5 中使用 C++ 命令。您将学习如何阅读和理解每个命令，并了解其详尽的描述、参数和使用示例。
了解命令条目#
API 参考中的每个命令条目都包含以下组件：
命令名称和签名：这是命令及其参数的名称。
描述：对该命令功能的简要说明。
阻塞/非阻塞：表示命令是否等待完成后再转到下一个命令。
参数表：列出并描述该命令接受的参数。
返回：描述命令返回的内容（如果适用）。
示例：提供示例代码片段，演示如何使用该命令。
命令输入示例#
传动系统.设置旋转（）#
Drivetrain.setRotation() 命令设置传动系统的旋转。
这是一个非等待命令，允许下一个命令无延迟运行。
参数 |
描述 |
|---|---|
价值 |
用于旋转的新值。 |
单位 |
**可选。**有效的 rotationUnit。默认值为“度”。 |
**返回：**无。
// Set the value of rotation to 180 degrees.
Drivetrain.setRotation(180);
子部分中的命令#
某些命令位于与其特定传感器或功能相关的特定子部分中。例如，与计时器、保险杠传感器、光学传感器等相关的命令将相应分组。有关这些命令的详细信息，请参阅这些子部分。