智能端口设备

智能端口设备通过智能端口直接连接到V5主控芯片。这些设备通过启用传感、运动控制和高级反馈系统，扩展了机器人的功能。

智能端口传感器提供实时环境和运动数据，您的机器人可以利用这些数据进行决策和控制。

• 惯性传感器 – 跟踪航向、旋转和加速度，以实现精确的运动和方向。

• 旋转传感器 – 测量旋转位置、方向和速度。

• 距离传感器 – 测量传感器与附近物体之间的距离。

• 光学传感器 – 检测物体的颜色、亮度和距离。

• GPS传感器 – 确定机器人相对于GPS场码在场地上的位置和航向。

• AI视觉传感器 – 使用基于AI的视觉处理来检测和分类物体。

• 视觉传感器 – 检测并跟踪其视野内的颜色特征。

除了上述设备外，V5 智能电机还可以通过智能端口连接。有关电机专用 API，请参阅电机和电机控制器文档。