控制器#

为了使控制器命令出现在 VEXcode 中，必须首先将 V5 控制器连接到 VEXcode V5。

请参阅以下文章以了解更多信息：

初始化控制器类#

要在项目中使用控制器，请首先按如下方式初始化它：

# Create a new object "Controller" with the Controller class.
controller Controller = controller();

当引用 Controller 类方法和属性时，将在本 API 文档的所有后续示例中使用此 Controller 对象。

Controller 类带有三个预定义属性，但“screen”属性仅在使用 V5 Controller 时可用：

  • Axis - 允许您检测控制器操纵杆的运动并为轴事件分配功能。

  • Button - 允许您检测按钮按下并为控制器上的按钮事件分配功能。

  • Screen - 使您能够在 V5 控制器的屏幕上显示文本和绘制图像。

属性

类方法#

除了其属性之外，控制器还可以访问“rumble”方法。

隆隆（）#

rumble(pattern) 命令会按照参数 pattern 定义的模式使控制器发出隆隆声。点表示短隆隆声，划表示长隆隆声，空格表示暂停。

范围

描述

图案

一种使用“。”和“-”表示短隆隆声和长隆隆声的模式。

**返回：**无。

controller Controller1 = controller(primary);

// Rumble the Controller to the pattern short-short-long-long.
Controller.rumble('..--');
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