C++#
Esta guía proporciona información detallada sobre el uso de los comandos de C++ en VEXcode V5. Aprenderá a leer y comprender cada comando, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.
Comprensión de las entradas de comando#
Cada entrada de comando en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:
Nombre y firma del comando: este es el nombre del comando y sus parámetros.
Descripción: Una breve explicación de lo que hace el comando.
Bloqueante/No bloqueante: indica si el comando espera a completarse antes de pasar al siguiente comando.
Tabla de parámetros: enumera y describe los parámetros que acepta el comando.
Devuelve: describe lo que devuelve el comando, si corresponde.
Ejemplo: proporciona un fragmento de código de muestra que demuestra cómo utilizar el comando.
Ejemplo de entrada de comando#
Tren motriz.setRotation()#
The Drivetrain.setRotation() command sets the rotation for the Drivetrain.
Este es un comando sin espera y permite que el siguiente comando se ejecute sin demora.
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
|
El nuevo valor a utilizar para la rotación. |
|
Optional. A valid |
Devoluciones: Ninguna.
// Set the value of rotation to 180 degrees.
Drivetrain.setRotation(180);
Comandos en subsecciones#
Algunos comandos se encuentran en subsecciones específicas que corresponden a su sensor o funcionalidad específica. Por ejemplo, los comandos relacionados con temporizadores, sensores de parachoques, sensores ópticos, etc., se agruparán según corresponda. Consulte estas subsecciones para obtener información detallada sobre dichos comandos.