C++#

Esta guía proporciona información detallada sobre el uso de los comandos de C++ en VEXcode V5. Aprenderá a leer y comprender cada comando, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.

Comprensión de las entradas de comando#

Cada entrada de comando en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:

Nombre y firma del comando: este es el nombre del comando y sus parámetros.
Descripción: Una breve explicación de lo que hace el comando.
Bloqueante/No bloqueante: indica si el comando espera a completarse antes de pasar al siguiente comando.
Tabla de parámetros: enumera y describe los parámetros que acepta el comando.
Devuelve: describe lo que devuelve el comando, si corresponde.
Ejemplo: proporciona un fragmento de código de muestra que demuestra cómo utilizar el comando.

Ejemplo de entrada de comando#

Tren motriz.setRotation()#

El comando Drivetrain.setRotation() establece la rotación del tren motriz.

Este es un comando sin espera y permite que el siguiente comando se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
valor	El nuevo valor a utilizar para la rotación.
unidades	Opcional. Una rotationUnit válida. El valor predeterminado es `grados`.

Devoluciones: Ninguna.

// Set the value of rotation to 180 degrees.
Drivetrain.setRotation(180);

Comandos en subsecciones#

Algunos comandos se encuentran en subsecciones específicas que corresponden a su sensor o funcionalidad específica. Por ejemplo, los comandos relacionados con temporizadores, sensores de parachoques, sensores ópticos, etc., se agruparán según corresponda. Consulte estas subsecciones para obtener información detallada sobre dichos comandos.