三線制設備

三線設備連接到 EXP 主機板上的三針連接埠。這些設備包括感測器、傳統馬達和執行器，它們使用簡單的類比或數位訊號進行通訊。

以下是可用的三線設備清單：

• 3線擴充器 - 當Brain的所有內建連接埠都被使用時，3線擴充器會增加額外的3線連接埠。

• 加速度計 - 偵測沿多個軸的加速度和傾斜度，以測量運動和方向。此感測器包含一個跳線，可在 2G 和 6G 範圍內調整靈敏度。

• 類比輸入 - 從類比 3 線感測器讀取連續電壓訊號，以報告一定範圍內的值。

• 碰撞開關 - 用於偵測機器人碰撞或撞擊的彈簧式開關。

• 數位輸入 - 從外部設備（如開關或感測器）讀取二進位輸入訊號（高或低）。

• 數位輸出 - 發送二進位輸出訊號（高或低）來控制外部設備，如 LED 或繼電器。

• 編碼器 - 測量軸的相對旋轉位置和方向，以確定速度或行駛距離。

• 陀螺儀感測器 - 陀螺儀感測器測量機器人的航向和旋轉。

• LED 指示燈 - 透過開啟或關閉來控制 LED 指示燈。

• 光感測器 - 測量環境光的強度，以偵測機器人環境中的亮度或對比變化。

• 限位開關 - 一種偵測與物體或表面接觸的小型開關。

• 循線器 - 偵測光線反射的差異，使機器人能夠沿著場地表面的線條行進。

• 馬達 393 - VEX EDR 系統的傳統直流馬達。

• 物體感測器 - 利用紅外線反射來偵測附近是否有物體，當物體進入偵測範圍時，會返回數位訊號。與 CTE 工作單元搭配使用。

• Potentiometer - Measures the angular position of a rotating shaft or mechanism. The sensor supports 270 degrees of rotation.

• 脈衝寬度調變 (PWM) - 透過 3 線連接埠輸出脈衝寬度調變控制訊號，以驅動傳統馬達控制器或伺服馬達。

• 測距儀 - 使用超音波測量感測器與附近物體之間的距離。

• 伺服電機 - 一種位置控制電機，用於將機構旋轉到特定角度。

• Victor Motor - 一款傳統馬達控制器，它接收來自 Brain 的 3 線 PWM 訊號來控制無法直接插入智慧型連接埠的 VEXpro/EDR 直流馬達。