馬達和馬達控制器

運動控制方法使 EXP 大腦能夠透過調整不同類型馬達和運動裝置的速度、方向和旋轉來控制它們。

每種設備類型都會根據其在「設備」視窗中的配置進行輪換。

以下是可用設備清單：

• 電機和電機組 - 控制單個 EXP 智能電機，該電機具有內置編碼器反饋、精確的運動控制和高級運動功能，或控制多個 EXP 智能電機作為同步單元一起運行，並共享運動命令和設置。

• 馬達控制器 55 - 使用可變電壓控制直流馬達。

• 馬達 393（馬達控制器 29） - 由 VEX 三線馬達控制器 29 控制的 2 線直流馬達。

• Victor 883 - 一款傳統馬達控制器，它接收來自 Brain 的 3 線 PWM 訊號來控制無法直接插入智慧型連接埠的 VEXpro/EDR 直流馬達。

• 伺服電機 - 一種位置控制的三線電機，可在固定範圍內旋轉。