مستشعر المسافة

مقدمة

يمكن أن تتضمن فئة مستشعر المسافة كتلًا مختلفة اعتمادًا على ما إذا كنت تستخدم مستشعر المسافة VEX IQ (الجيل الأول) أو (الجيل الثاني).

تساعد وحدات استشعار المسافة الروبوت على اكتشاف ما إذا كان هناك جسم أمام المستشعر، وتحديد بُعده. كما يُمكن لمستشعر المسافة VEX IQ (الجيل الثاني) الإبلاغ عن السرعة النسبية للجسم المكتشف، وتقدير حجمه (صغير، متوسط، كبير).

فيما يلي قائمة بجميع الكتل:

مستشعر المسافة VEX IQ (الجيل الأول) - وحدات متوافقة مع مستشعر المسافة VEX IQ (الجيل الأول).

• المسافة التي تم العثور على جسم فيها — يُبلغ عما إذا كان مستشعر المسافة يكتشف جسمًا حاليًا.

• مسافة الجسم — يبلغ عن المسافة بين مستشعر المسافة وأقرب جسم تم اكتشافه.

مستشعر المسافة VEX IQ (الجيل الثاني) - وحدات متوافقة مع مستشعر المسافة VEX IQ (الجيل الثاني).

• مسافة الجسم — يبلغ عن المسافة بين مستشعر المسافة وأقرب جسم تم اكتشافه.

• سرعة الجسم — يبلغ عن مدى سرعة تحرك الجسم المكتشف باتجاه أو بعيدًا عن مستشعر المسافة.

• حجم الكائن هو — يُبلغ عما إذا كان الكائن المكتشف يطابق الحجم المحدد.

• المسافة التي تم العثور على جسم فيها — يُبلغ عما إذا كان مستشعر المسافة يكتشف جسمًا حاليًا.

مستشعر المسافة VEX IQ (الجيل الأول)

تم العثور على جسم عن بعد

تقوم كتلة المسافة التي تم العثور على جسم المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان مستشعر المسافة يكتشف جسمًا حاليًا.

• صحيح — مستشعر المسافة يكتشف وجود جسم.

• خطأ — لا يكتشف مستشعر المسافة وجود جسم.

<[Distance1 v] وجد كائناً؟>

حدود	وصف
مستشعر المسافة	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.

مثال

عند البدء
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
استدر [يمين v]
انتظر حتى <[Distance1 v] وجد كائناً؟>
إيقاف القيادة

مسافة الجسم

تقوم وحدة الإبلاغ عن مسافة الجسم بالإبلاغ عن المسافة بين مستشعر المسافة وأقرب جسم تم اكتشافه.

(مسافة [Distance1 v] بـ [مم v])

حدود	وصف
مستشعر المسافة	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.
وحدة	وحدة قياس المسافة: مم (من 24 مم إلى 1000 مم) أو بوصة (من 1 بوصة إلى 40 بوصة).

مثال

عند البدء
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
استدر [يمين v]
انتظر حتى <[Distance1 v] وجد كائناً؟>
إيقاف القيادة
اطبع (مسافة [Distance1 v] بـ [مم v]) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي

مستشعر المسافة VEX IQ (الجيل الثاني)

مسافة الجسم

تقوم وحدة الإبلاغ عن مسافة الجسم بالإبلاغ عن المسافة بين مستشعر المسافة وأقرب جسم تم اكتشافه.

(مسافة كائن [Distance1 v] بـ [مم v])

حدود	وصف
مستشعر المسافة	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.
وحدة	وحدة قياس المسافة: مم (من 20 مم إلى 2000 مم) أو بوصة (من 0.78 بوصة إلى 78 بوصة).

مثال

عند البدء
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
استدر [يمين v]
انتظر حتى <[Distance1 v] وجد كائناً؟>
إيقاف القيادة
اطبع (مسافة كائن [Distance1 v] بـ [مم v]) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي

سرعة الجسم

تقوم وحدة الإبلاغ عن سرعة الجسم بالإبلاغ عن السرعة النسبية للجسم المكتشف كرقم عشري بوحدة م/ث (متر في الثانية).

تُظهر السرعة مدى سرعة تحرك الجسم باتجاه مستشعر المسافة أو ابتعاده عنه. تشير القيمة القريبة من الصفر إلى أن الجسم لا يتحرك كثيرًا بالنسبة للمستشعر.

(سرعة كائن [Distance1 v] بـ m/s)

حدود	وصف
مستشعر المسافة	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.

مثال

عند البدء
[Display the velocity of an object moving in front of the Distance Sensor.]
اضبط دقة الطباعة إلى [0.01 v] على الشاشة
للأبد
اضبط المؤشر على الصف (1) العمود (1) على الشاشة
اطبع (سرعة كائن [Distance1 v] بـ m/s) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي
انتظر (0.1) ثانية
امسح الصف (1) من الشاشة

حجم الكائن هو

تقوم كتلة حجم الكائن المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان الكائن الذي تم اكتشافه بواسطة مستشعر المسافة يطابق الحجم المحدد.

يقوم مستشعر المسافة بتقدير حجم الجسم بناءً على مقدار مجال رؤية المستشعر الذي يشغله الجسم المكتشف.

• صحيح — يكتشف مستشعر المسافة جسمًا بالحجم المحدد.

• خطأ — لا يكتشف مستشعر المسافة جسمًا بالحجم المحدد.

<حجم كائن [Distance1 v] هو [صغير v]؟>

حدود	وصف
مستشعر المسافة	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.
حجم الكائن	حجم الكائن المراد التحقق منه: صغير متوسط كبير

مثال

عند البدء
[Drive toward a small object until it appears large.]
إذا <حجم كائن [Distance1 v] هو [صغير v]؟> إذن
تشغيل [للأمام v]
انتظر حتى <حجم كائن [Distance1 v] هو [كبير v]؟>
إيقاف القيادة
fin

تم العثور على جسم عن بعد

تقوم كتلة المسافة التي تم العثور على جسم المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان مستشعر المسافة يكتشف جسمًا حاليًا.

• صحيح — مستشعر المسافة يكتشف وجود جسم.

• خطأ — لا يكتشف مستشعر المسافة وجود جسم.

<[Distance1 v] وجد كائناً؟>

حدود	وصف
مستشعر المسافة	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.

مثال

عند البدء
[Print the distance detected when an object is in front of the Distance Sensor.]
استدر [يمين v]
انتظر حتى <[Distance1 v] وجد كائناً؟>
اطبع (مسافة كائن [Distance1 v] بـ [مم v]) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي
إيقاف القيادة