দূরত্ব সেন্সর#

ভূমিকা #

আপনি VEX IQ ডিস্টেন্স সেন্সর (১ম প্রজন্ম) নাকি (২য় প্রজন্ম) ব্যবহার করছেন, তার উপর নির্ভর করে ডিস্টেন্স সেন্সর ক্যাটাগরিতে বিভিন্ন ব্লক অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

ডিস্টেন্স সেন্সর ব্লকগুলো রোবটকে সেন্সরের সামনে কোনো বস্তু আছে কিনা তা শনাক্ত করতে এবং বস্তুটি কত দূরে আছে তা জানাতে সাহায্য করে। VEX IQ ডিস্টেন্স সেন্সর (২য় প্রজন্ম) শনাক্তকৃত বস্তুর আপেক্ষিক বেগও জানাতে পারে এবং বস্তুটি ছোট, মাঝারি বা বড় কিনা তা অনুমান করতে পারে।

নিম্নে সকল ব্লকের একটি তালিকা দেওয়া হলো:

VEX IQ ডিস্টেন্স সেন্সর (১ম জেনারেশন) — যে ব্লকগুলো VEX IQ ডিস্টেন্স সেন্সর (১ম জেনারেশন)-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

দূরত্ব একটি বস্তু খুঁজে পেয়েছে — দূরত্ব সেন্সরটি বর্তমানে কোনো বস্তু সনাক্ত করছে কিনা তা জানায়।
বস্তুর দূরত্ব — দূরত্ব সেন্সর এবং নিকটতম সনাক্তকৃত বস্তুর মধ্যে দূরত্ব জানায়।

VEX IQ ডিস্টেন্স সেন্সর (২য় জেনারেশন) — যে ব্লকগুলো VEX IQ ডিস্টেন্স সেন্সর (২য় জেনারেশন)-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

বস্তুর দূরত্ব — দূরত্ব সেন্সর এবং নিকটতম সনাক্তকৃত বস্তুর মধ্যে দূরত্ব জানায়।
বস্তুর বেগ — সনাক্ত করা বস্তুটি দূরত্ব সেন্সরের দিকে বা সেন্সর থেকে দূরে কত দ্রুত সরে যাচ্ছে তা জানায়।
বস্তুর আকার হল — সনাক্ত করা বস্তুটি নির্বাচিত আকারের সাথে মেলে কিনা তা জানায়।
দূরত্ব একটি বস্তু খুঁজে পেয়েছে — দূরত্ব সেন্সরটি বর্তমানে কোনো বস্তু সনাক্ত করছে কিনা তা জানায়।

VEX IQ দূরত্ব সেন্সর (১ম প্রজন্ম)#

দূরত্ব একটি বস্তু খুঁজে পেয়েছে #

Distance found an object বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে ডিস্টেন্স সেন্সরটি বর্তমানে কোনো বস্তু শনাক্ত করেছে কিনা।

সত্য — দূরত্ব সেন্সরটি একটি বস্তু শনাক্ত করেছে।
মিথ্যা — দূরত্ব সেন্সরটি কোনো বস্তু শনাক্ত করতে পারেনি।

<[Distance1 v] কোনো অবজেক্ট খুঁজে পেয়েছে?>

প্যারামিটার	বর্ণনা
দূরত্ব সেন্সর	ব্যবহার করার জন্য দূরত্ব সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা দূরত্ব সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
[ডান v] দিকে ঘোরো
<[Distance1 v] কোনো অবজেক্ট খুঁজে পেয়েছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
চালানো বন্ধ করো

বস্তুর দূরত্ব #

অবজেক্ট ডিসটেন্স রিপোর্টার ব্লকটি ডিসটেন্স সেন্সর এবং নিকটতম শনাক্তকৃত বস্তুর মধ্যবর্তী দূরত্ব রিপোর্ট করে।

([mm v]-এ [Distance1 v]-এর দূরত্ব)

প্যারামিটার	বর্ণনা
দূরত্ব সেন্সর	ব্যবহার করার জন্য দূরত্ব সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা দূরত্ব সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।
ইউনিট	দূরত্বের একক: মিমি (২৪ মিমি থেকে ১০০০ মিমি) অথবা ইঞ্চি (১ ইঞ্চি থেকে ৪০ ইঞ্চি)।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
[ডান v] দিকে ঘোরো
<[Distance1 v] কোনো অবজেক্ট খুঁজে পেয়েছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
চালানো বন্ধ করো
স্ক্রিনে ([mm v]-এ [Distance1 v]-এর দূরত্ব) প্রিন্ট করো ◀ এবং কার্সার পরের সারিতে নিয়ে যাও

VEX IQ দূরত্ব সেন্সর (২য় প্রজন্ম)#

বস্তুর দূরত্ব #

([mm v]-এ [Distance1 v]-এর অবজেক্টের দূরত্ব)

প্যারামিটার	বর্ণনা
দূরত্ব সেন্সর	ব্যবহার করার জন্য দূরত্ব সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা দূরত্ব সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।
ইউনিট	দূরত্বের একক: মিমি (২০ মিমি থেকে ২০০০ মিমি) অথবা ইঞ্চি (০.৭৮ ইঞ্চি থেকে ৭৮ ইঞ্চি)।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
[ডান v] দিকে ঘোরো
<[Distance1 v] কোনো অবজেক্ট খুঁজে পেয়েছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
চালানো বন্ধ করো
স্ক্রিনে ([mm v]-এ [Distance1 v]-এর অবজেক্টের দূরত্ব) প্রিন্ট করো ◀ এবং কার্সার পরের সারিতে নিয়ে যাও

বস্তুর বেগ #

বস্তুর বেগ রিপোর্টার ব্লকটি শনাক্তকৃত বস্তুর আপেক্ষিক বেগ m/s (মিটার প্রতি সেকেন্ড) এককে একটি দশমিক সংখ্যা হিসেবে রিপোর্ট করে।

বেগ দেখায় বস্তুটি দূরত্ব সেন্সরের দিকে বা সেন্সর থেকে দূরে কত দ্রুত সরে যাচ্ছে। ০-এর কাছাকাছি মান মানে হলো বস্তুটি সেন্সরের সাপেক্ষে খুব বেশি নড়াচড়া করছে না।

(m/s-এ [Distance1 v]-এর অবজেক্টের গতি)

প্যারামিটার	বর্ণনা
দূরত্ব সেন্সর	ব্যবহার করার জন্য দূরত্ব সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা দূরত্ব সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Display the velocity of an object moving in front of the Distance Sensor.]
স্ক্রিনে প্রিন্টের নির্ভুলতা [0.01 v] সেট করো
চিরকাল
স্ক্রিনে সারি (1) কলাম (1)-এ কার্সার নিয়ে যাও
স্ক্রিনে (m/s-এ [Distance1 v]-এর অবজেক্টের গতি) প্রিন্ট করো ◀ এবং কার্সার পরের সারিতে নিয়ে যাও
(0.1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
স্ক্রিনে (1) সারি মুছে দাও

বস্তুর আকার হল #

অবজেক্ট সাইজ ইজ বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে, ডিসটেন্স সেন্সর দ্বারা শনাক্ত করা বস্তুটি নির্বাচিত আকারের সাথে মেলে কি না।

শনাক্তকৃত বস্তুটি সেন্সরের দৃশ্যের কতটা অংশ জুড়ে রয়েছে, তার উপর ভিত্তি করে ডিসটেন্স সেন্সরটি বস্তুর আকার অনুমান করে।

সত্য — দূরত্ব সেন্সরটি নির্বাচিত আকারের একটি বস্তু শনাক্ত করেছে।
মিথ্যা — দূরত্ব সেন্সরটি নির্বাচিত আকারের কোনো বস্তু শনাক্ত করতে পারেনি।

<[Distance1 v]-এর অবজেক্টের আকার কি [ছোট v]?>

প্যারামিটার

বর্ণনা

দূরত্ব সেন্সর

ব্যবহার করার জন্য দূরত্ব সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা দূরত্ব সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।

বস্তুর আকার

যে বস্তুর আকার পরীক্ষা করতে হবে:

ছোট
মাঝারি
বড়

উদাহরণ

শুরু হলে
[Drive toward a small object until it appears large.]
যদি <[Distance1 v]-এর অবজেক্টের আকার কি [ছোট v]?> তাহলে
[সামনে v] দিকে চালাও
<[Distance1 v]-এর অবজেক্টের আকার কি [বড় v]?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
চালানো বন্ধ করো
अंत

দূরত্ব একটি বস্তু খুঁজে পেয়েছে #

সত্য — দূরত্ব সেন্সরটি একটি বস্তু শনাক্ত করেছে।
মিথ্যা — দূরত্ব সেন্সরটি কোনো বস্তু শনাক্ত করতে পারেনি।

<[Distance1 v] কোনো অবজেক্ট খুঁজে পেয়েছে?>

প্যারামিটার	বর্ণনা
দূরত্ব সেন্সর	ব্যবহার করার জন্য দূরত্ব সেন্সর। ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা দূরত্ব সেন্সরগুলো থেকে বেছে নিন।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Print the distance detected when an object is in front of the Distance Sensor.]
[ডান v] দিকে ঘোরো
<[Distance1 v] কোনো অবজেক্ট খুঁজে পেয়েছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
স্ক্রিনে ([mm v]-এ [Distance1 v]-এর অবজেক্টের দূরত্ব) প্রিন্ট করো ◀ এবং কার্সার পরের সারিতে নিয়ে যাও
চালানো বন্ধ করো