距离传感器#

介绍#

距离传感器类别包含的模块取决于您使用的是 VEX IQ（第一代）还是 VEX IQ（第二代）距离传感器。这些模块允许您的机器人检测物体的存在、测量其距离、确定物体的尺寸分类并报告其相对速度。

以下是可用块的列表：

VEX IQ（第一代）——与 VEX IQ（第一代）距离传感器兼容的块。

  • 距离发现物体？ – 返回当前是否检测到任何物体。

  • 物体距离 – 返回距离传感器与最近物体之间的距离，范围从 24 毫米到 1000 毫米。

VEX IQ（第二代）——与 VEX IQ（第二代）距离传感器兼容的块。

VEX IQ（第一代）#

距离发现物体？#

**距离找到物体？**块返回一个布尔值，指示距离传感器是否检测到物体。

  • 真 – 距离传感器已检测到物体。

  • 错误 – 距离传感器未检测到物体。

<[Distance 1 v] 发现对象？>

参数

描述

距离传感器

使用哪个距离传感器，在设备窗口中配置。

例子

当开始 :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
[右 v] 转
等到 <[Distance 1 v] 发现对象？>
驱动停止

物体距离#

物体距离返回距离传感器与最近物体之间的距离，范围从 24 毫米到 1000 毫米或 1 英寸到 40 英寸。

([Distance 9 v] 距离 [毫米 v])

参数

描述

距离传感器

使用哪个距离传感器，在设备窗口中配置。

单元

测量单位，可以是以下之一：

  • 毫米（毫米）
  • 英寸

例子

当开始 :: hat events
[Don't print the message until the Distance Sensor detects an object.]
[右 v] 转
等到 <[Distance 1 v] 发现对象？>
驱动停止
在 ([Distance 1 v] 距离 [毫米 v]) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

VEX IQ（第二代）#

物体距离#

物体距离返回距离传感器与最近物体之间的距离，范围从 20 毫米到 2000 毫米或 0.78 英寸到 78 英寸。

([Distance 1 v] 对象距离 [毫米 v])

参数

描述

距离传感器

使用哪个距离传感器，在设备窗口中配置。

单元

测量单位，可以是以下之一：

  • 毫米（毫米）
  • 英寸

例子

当开始 :: hat events
[Don't print the message until the Distance Sensor detects an object.]
[右 v] 转
等到 <[Distance 1 v] 发现对象？>
驱动停止
在 ([Distance 1 v] 对象距离 [毫米 v]) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

物体速度#

物体速度块以 m/s（米/秒）为单位返回检测到的物体的当前速度。

([Distance 1 v] 对象速度m/s)

参数

描述

距离传感器

使用哪个距离传感器，在设备窗口中配置。

例子

当开始 :: hat events
[Display the velocity of an object moving in front of the Distance Sensor.]
将打印精度设置为 [0.01 v] 到 [Brain v]
永久循环
在 (1) 设定光标至 (1) 行 [Brain v] 列
在 ([Distance 1 v] 对象速度m/s) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
等待 (0.1) 秒
清除 (1) 第 [Brain v] 行

物体尺寸是多少？#

物体尺寸是？ 模块返回一个布尔值，指示距离传感器检测到的物体是否为特定尺寸。距离传感器根据反射回传感器的光量来确定检测到的物体的尺寸（无、小、中、大）。

  • 真 – 距离传感器已检测到指定尺寸的物体。

  • 错误 – 距离传感器未检测到指定尺寸的物体。

<[Distance 1 v] 对象尺寸 [小 v]？>

参数

描述

距离传感器

使用哪个距离传感器，在设备窗口中配置。

物体尺寸

要检查的对象的大小：

  • 小
  • 中
  • 大

例子

当开始 :: hat events
[Drive toward a small object until it appears large.]
如果 <[Distance 1 v] 对象尺寸 [小 v]？> 那么
驱动 [向前 v]
等到 <[Distance 1 v] 对象尺寸 [大 v]？>
驱动停止
结束

距离发现物体？#

**距离传感器找到物体？**块返回一个布尔值，指示距离传感器是否检测到物体。

  • 真 – 距离传感器已检测到物体。

  • 错误 – 距离传感器未检测到物体。

<[Distance 1 v] 发现对象？>

参数

描述

距离传感器

使用哪个距离传感器，在设备窗口中配置。

例子

当开始 :: hat events
[Print the distance detected when an object is in front of the Distance Sensor.]
[右 v] 转
等到 <[Distance 1 v] 发现对象？>
在 ([Distance 1 v] 对象距离 [毫米 v]) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
驱动停止
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