مستشعر بصري#

مقدمة #

تتضمن فئة الاستشعار البصري وحدات تحكم تتحكم في البيانات وتسترجعها من مستشعر VEX IQ البصري. يستطيع هذا المستشعر اكتشاف الأجسام، وتحديد الألوان، وقياس السطوع واللون.

يحتوي المستشعر البصري على ضوء يمكن تشغيله أو إيقافه. يساعد هذا الضوء المستشعر البصري على اكتشاف الأجسام والألوان بشكل أوضح.

فيما يلي قائمة بجميع الكتل:

ضبط الضوء البصري — يقوم بتشغيل أو إيقاف تشغيل ضوء المستشعر البصري.
ضبط قوة الضوء البصري — يضبط سطوع ضوء المستشعر البصري.
هل عثر النظام البصري على جسم؟ — يُبلغ عما إذا تم اكتشاف جسم ما.
هل يكتشف النظام البصري اللون؟ — يُبلغ عما إذا تم اكتشاف لون معين.
اسم اللون البصري — يُبلغ عن اسم اللون الذي تم اكتشافه.
السطوع البصري — يُبلغ عن السطوع الذي اكتشفه المستشعر.
اللون البصري — يعرض قيمة اللون المكتشف.
عندما يكون المستشعر البصري — يقوم بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عندما يكتشف المستشعر البصري أو يفقد كائنًا.

مجموعة ضوء بصري #

تقوم وحدة ضبط الضوء البصري بتشغيل أو إيقاف تشغيل الضوء على المستشعر البصري. يُمكّن هذا الضوء المستشعر البصري من رؤية الأجسام بشكل أفضل عند النظر إلى جسم في منطقة مظلمة.

اضبط ضوء [Optical1 v] [تشغيل v]

حدود

وصف

مستشعر بصري

يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

ولاية

حالة ضوء المستشعر البصري المراد ضبطها:

تشغيل — لتشغيل الضوء.
إيقاف — لإطفاء الضوء.

مثال

عند البدء
[Repeatedly flash the Optical Sensor's lights.]
للأبد
اضبط ضوء [Optical1 v] [تشغيل v]
انتظر (1) ثانية
اضبط ضوء [Optical1 v] [إيقاف v]
انتظر (1) ثانية

مجموعة طاقة الضوء البصري #

تحدد كتلة ضبط قوة الضوء البصري مدى سطوع ضوء المستشعر البصري. يساعد هذا الضوء المستشعر البصري على اكتشاف الأجسام والألوان بشكل أكثر وضوحًا.

نسبة أعلى تجعل الضوء أكثر سطوعاً. نسبة أقل تجعل الضوء أقل سطوعاً.

إذا كان ضوء المستشعر البصري مطفأً، فإن ضبط طاقة الضوء فوق 0% سيؤدي إلى تشغيل الضوء.

إذا كان ضوء المستشعر البصري مضاءً، فإن ضبط طاقة الضوء على 0% سيؤدي إلى إطفاء الضوء.

اضبط طاقة ضوء [Optical1 v] إلى (50) %

ملاحظة: إذا كان ضوء المستشعر البصري مطفأً، فستقوم هذه الوحدة بتشغيل الضوء.

حدود	وصف
مستشعر بصري	يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.
سطوع	سطوع ضوء المستشعر البصري من 0 إلى 100 كنسبة مئوية.

مثال

عند البدء
[Repeatedly change the brightness of the Optical Sensor's lights.]
للأبد
اضبط طاقة ضوء [Optical1 v] إلى (10) %
انتظر (2) ثانية
اضبط طاقة ضوء [Optical1 v] إلى (50) %
انتظر (2) ثانية
اضبط طاقة ضوء [Optical1 v] إلى (100) %
انتظر (2) ثانية

هل عثرت وحدة البصريات على جسم ما؟#

تقوم كتلة هل عثر المستشعر البصري على جسم؟ بالإبلاغ عما إذا كان المستشعر البصري يكتشف جسمًا ضمن النطاق.

صحيح — لقد اكتشف المستشعر البصري جسماً.
خطأ — لم يكتشف المستشعر البصري أي جسم.

<[Optical1 v] وجد كائناً؟>

حدود	وصف
مستشعر بصري	يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

مثال

عند البدء
[Turn until the Optical Sensor detects an object.]
اضبط سرعة الدوران إلى (10) [% v]
اضبط طاقة ضوء [Optical1 v] إلى [75] %
استدر [يمين v]
انتظر حتى <[Optical1 v] وجد كائناً؟>
اطبع [Object detected] على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي
إيقاف القيادة

هل تستطيع الأنظمة البصرية الكشف عن الألوان؟#

تقوم كتلة هل يكتشف المستشعر البصري اللون؟ المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان المستشعر البصري يكتشف لونًا معينًا.

صحيح — لقد اكتشف المستشعر البصري اللون المحدد.
خطأ — لم يكتشف المستشعر البصري اللون المحدد.

<[Optical1 v] يكشف [أحمر v]؟>

حدود

وصف

مستشعر بصري

يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

لون

أي لون يجب التحقق منه:

أحمر - قيمة اللون بين 341° و20°.
أخضر - قيمة اللون بين 81° و140°.
أزرق - قيمة اللون بين 200° و240°.
أصفر - قيمة اللون بين 41° و60°.
برتقالي
بنفسجي - قيمة اللون بين 281° و320°.
سماوي - قيمة اللون بين 141° و200°.

مثال

عند البدء
[Turn until the Optical Sensor detects a red object.]
اضبط سرعة الدوران إلى (10) [% v]
اضبط طاقة ضوء [Optical1 v] إلى [75] %
استدر [يمين v]
انتظر حتى <[Optical1 v] يكشف [أحمر v]؟>
اطبع [Red detected] على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي
إيقاف القيادة

اسم اللون البصري #

تقوم وحدة الإبلاغ عن اسم اللون البصري بالإبلاغ عن اسم اللون الذي تم اكتشافه بواسطة المستشعر البصري.

الألوان الممكنة هي:

أحمر
أخضر
أزرق
أصفر
البرتقالي
أرجواني
سماوي

ملاحظة: يمكن إدراج هذه الكتلة في كتلة ضبط لون مؤشر اللمس لجعل مؤشر اللمس يطابق اللون المكتشف.

(اسم لون [Optical1 v])

حدود	وصف
مستشعر بصري	يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

مثال

عند البدء
[Display a message when the Optical Sensor detects red.]
انتظر حتى <[Optical1 v] يكشف [أحمر v]؟>
اطبع (اسم لون [Optical1 v]) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي

السطوع البصري #

تقوم وحدة الإبلاغ عن السطوع البصري بالإبلاغ عن مدى سطوع الضوء المكتشف، كنسبة مئوية من 0% إلى 100%.

نسبة أعلى تعني أن المستشعر البصري يرصد ضوءًا أكثر. نسبة أقل تعني أن المستشعر البصري يرصد ضوءًا أقل.

(سطوع [Optical1 v] بـ %)

حدود	وصف
مستشعر بصري	يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

مثال

عند البدء
[Display the brightness when the Optical Sensor detects red.]
انتظر حتى <[Optical1 v] يكشف [أحمر v]؟>
اطبع (سطوع [Optical1 v] بـ %) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي

اللون البصري #

تقوم وحدة الإبلاغ عن اللون البصري بالإبلاغ عن اللون الذي تم اكتشافه بواسطة المستشعر البصري كرقم من 0 إلى 359 درجة.

اللون هو طريقة لوصف اللون باستخدام الأرقام الموجودة على عجلة الألوان، كما هو موضح أدناه:

عجلة ألوان دائرية تعرض طيفًا كاملاً من الألوان مُصنّفة بقيم درجات حول المحيط، وتزداد بمقدار 30 درجة من 0° في الأعلى إلى 360°.

(تدرج لون [Optical1 v] بالدرجات)

حدود	وصف
مستشعر بصري	يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

مثال

عند البدء
[Print when the Optical Sensor detects pink.]
للأبد
امسح الشاشة
اضبط المؤشر على الصف (1) العمود (1) على الشاشة
إذا <<(تدرج لون [Optical1 v] بالدرجات) [math_greater_than v] [290]> [و v] <(تدرج لون [Optical1 v] بالدرجات) [math_less_than v] [350]>> إذن
اطبع [Pink!] على الشاشة ▶
انتظر (0.1) ثانية
وإلا
اطبع [Not pink.] على الشاشة ▶
انتظر (0.1) ثانية

عندما يكون بصريًا #

تقوم كتلة When Optical بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عندما يكتشف المستشعر البصري المحدد جسمًا أو يفقده.

عند [Optical1 v] [يكشف v] كائناً

حدود

وصف

مستشعر بصري

يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

ولاية

متى سيتم تشغيل مجموعة الكتل المرفقة:

يكتشف – تم اكتشاف كائن لم يتم اكتشافه من قبل
يفقد – لم يعد الكائن المكتشف موجودًا

مثال

عند [Optical1 v] [يكشف v] كائناً
[Find an object when it is lost.]
استدر [يمين v]
انتظر حتى <[Optical1 v] وجد كائناً؟>
إيقاف القيادة