Cảm biến khoảng cách#
Giới thiệu#
Danh mục Cảm biến khoảng cách có thể bao gồm các khối khác nhau tùy thuộc vào việc bạn đang sử dụng Cảm biến khoảng cách VEX IQ (thế hệ thứ nhất) hay (thế hệ thứ hai).
Các khối cảm biến khoảng cách có thể giúp robot phát hiện xem có vật thể nào ở phía trước cảm biến hay không và báo cáo khoảng cách của vật thể đó. Cảm biến khoảng cách VEX IQ (thế hệ thứ 2) cũng có thể báo cáo vận tốc tương đối của vật thể được phát hiện và ước tính xem vật thể đó nhỏ, trung bình hay lớn.
Dưới đây là danh sách tất cả các khối:
Cảm biến khoảng cách VEX IQ (thế hệ 1) — Các khối tương thích với Cảm biến khoảng cách VEX IQ (thế hệ 1).
Khoảng cách tìm thấy một vật thể — Báo cáo xem Cảm biến Khoảng cách hiện có phát hiện vật thể hay không.
khoảng cách đối tượng — Báo cáo khoảng cách giữa Cảm biến khoảng cách và đối tượng được phát hiện gần nhất.
Cảm biến khoảng cách VEX IQ (thế hệ thứ 2) — Các khối tương thích với Cảm biến khoảng cách VEX IQ (thế hệ thứ 2).
khoảng cách đối tượng — Báo cáo khoảng cách giữa Cảm biến khoảng cách và đối tượng được phát hiện gần nhất.
vận tốc vật thể — Báo cáo tốc độ vật thể được phát hiện đang di chuyển về phía hoặc ra xa Cảm biến Khoảng cách.
kích thước đối tượng là — Cho biết đối tượng được phát hiện có khớp với kích thước đã chọn hay không.
Khoảng cách tìm thấy một vật thể — Báo cáo xem Cảm biến Khoảng cách hiện có phát hiện vật thể hay không.
Cảm biến khoảng cách VEX IQ (thế hệ thứ nhất)#
Khoảng cách tìm thấy một vật thể#
Khối Boolean Khoảng cách tìm thấy vật thể cho biết liệu Cảm biến Khoảng cách hiện có phát hiện vật thể nào không.
Đúng — Cảm biến khoảng cách phát hiện vật thể.
Sai — Cảm biến khoảng cách không phát hiện vật thể.
<[Distance1 v] tìm thấy đối tượng?>
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
cảm biến khoảng cách |
Cảm biến khoảng cách cần sử dụng. Chọn từ các cảm biến khoảng cách đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
quay [phải v]
chờ cho đến khi <[Distance1 v] tìm thấy đối tượng?>
dừng lái
khoảng cách vật thể#
Khối báo cáo khoảng cách đối tượng sẽ báo cáo khoảng cách giữa Cảm biến khoảng cách và đối tượng được phát hiện gần nhất.
(khoảng cách [Distance1 v] tính bằng [mm v])
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
cảm biến khoảng cách |
Cảm biến khoảng cách cần sử dụng. Chọn từ các cảm biến khoảng cách đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị. |
đơn vị |
Đơn vị đo khoảng cách: mm (24 mm đến 1000 mm) hoặc inch (1 inch đến 40 inch). |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
quay [phải v]
chờ cho đến khi <[Distance1 v] tìm thấy đối tượng?>
dừng lái
in (khoảng cách [Distance1 v] tính bằng [mm v]) trên màn hình ◀ và đặt con trỏ xuống hàng tiếp theo
Cảm biến khoảng cách VEX IQ (thế hệ thứ 2)#
khoảng cách vật thể#
Khối báo cáo khoảng cách đối tượng sẽ báo cáo khoảng cách giữa Cảm biến khoảng cách và đối tượng được phát hiện gần nhất.
(khoảng cách đối tượng [Distance1 v] tính bằng [mm v])
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
cảm biến khoảng cách |
Cảm biến khoảng cách cần sử dụng. Chọn từ các cảm biến khoảng cách đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị. |
đơn vị |
Đơn vị đo khoảng cách: mm (20 mm đến 2000 mm) hoặc inch (0,78 inch đến 78 inch). |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
quay [phải v]
chờ cho đến khi <[Distance1 v] tìm thấy đối tượng?>
dừng lái
in (khoảng cách đối tượng [Distance1 v] tính bằng [mm v]) trên màn hình ◀ và đặt con trỏ xuống hàng tiếp theo
vận tốc vật thể#
Khối báo cáo vận tốc vật thể hiển thị vận tốc tương đối của vật thể được phát hiện dưới dạng số thập phân tính bằng m/s (mét trên giây).
Vận tốc thể hiện tốc độ vật thể di chuyển về phía hoặc ra xa cảm biến khoảng cách. Giá trị gần bằng 0 có nghĩa là vật thể không di chuyển nhiều so với cảm biến.
(vận tốc đối tượng [Distance1 v] tính bằng m/s)
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
cảm biến khoảng cách |
Cảm biến khoảng cách cần sử dụng. Chọn từ các cảm biến khoảng cách đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Display the velocity of an object moving in front of the Distance Sensor.]
đặt độ chính xác in thành [0.01 v] trên màn hình
mãi mãi
đặt con trỏ đến hàng (1) cột (1) trên màn hình
in (vận tốc đối tượng [Distance1 v] tính bằng m/s) trên màn hình ◀ và đặt con trỏ xuống hàng tiếp theo
chờ (0.1) giây
xóa hàng (1) trên màn hình
kích thước vật thể là#
Khối Boolean kích thước đối tượng là cho biết liệu đối tượng được cảm biến khoảng cách phát hiện có khớp với kích thước đã chọn hay không.
Cảm biến khoảng cách ước tính kích thước vật thể dựa trên mức độ vật thể được phát hiện chiếm bao nhiêu phần trăm tầm nhìn của cảm biến.
Đúng — Cảm biến khoảng cách phát hiện vật thể có kích thước đã chọn.
Sai — Cảm biến khoảng cách không phát hiện vật thể có kích thước đã chọn.
<kích thước đối tượng [Distance1 v] là [nhỏ v]?>
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
cảm biến khoảng cách |
Cảm biến khoảng cách cần sử dụng. Chọn từ các cảm biến khoảng cách đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị. |
kích thước đối tượng |
Kích thước vật thể cần kiểm tra:
|
Ví dụ
khi bắt đầu
[Drive toward a small object until it appears large.]
nếu <kích thước đối tượng [Distance1 v] là [nhỏ v]?> thì
lái [tiến v]
chờ cho đến khi <kích thước đối tượng [Distance1 v] là [lớn v]?>
dừng lái
fin
Khoảng cách tìm thấy một vật thể#
Khối Boolean Khoảng cách tìm thấy vật thể cho biết liệu Cảm biến Khoảng cách hiện có phát hiện vật thể nào không.
Đúng — Cảm biến khoảng cách phát hiện vật thể.
Sai — Cảm biến khoảng cách không phát hiện vật thể.
<[Distance1 v] tìm thấy đối tượng?>
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
cảm biến khoảng cách |
Cảm biến khoảng cách cần sử dụng. Chọn từ các cảm biến khoảng cách đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Print the distance detected when an object is in front of the Distance Sensor.]
quay [phải v]
chờ cho đến khi <[Distance1 v] tìm thấy đối tượng?>
in (khoảng cách đối tượng [Distance1 v] tính bằng [mm v]) trên màn hình ◀ và đặt con trỏ xuống hàng tiếp theo
dừng lái