নিউম্যাটিক্স

ভূমিকা

VEX IQ ব্রেইন, pneumatics ক্লাস ব্যবহার করে VEX IQ নিউম্যাটিক সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই ক্লাসটি ব্রেইনকে নিউম্যাটিক পাম্প নিয়ন্ত্রণ করতে এবং নিউম্যাটিক সিলিন্ডারগুলোকে প্রসারিত বা সংকুচিত করার ক্ষমতা দেয়।

ক্লাস কনস্ট্রাক্টর

pneumatics( 
  int32_t index );

ক্লাস ডেস্ট্রাক্টর

pneumatics অবজেক্টটি ধ্বংস করে এবং সংশ্লিষ্ট রিসোর্সগুলো মুক্ত করে।

~pneumatics();

প্যারামিটার

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
index	int32_t	যে স্মার্ট পোর্টের সাথে নিউম্যাটিক সোলেনয়েডটি সংযুক্ত থাকে, তা PORTxহিসেবে লেখা হয়, যেখানে x হলো পোর্ট নম্বর (উদাহরণস্বরূপ, PORT1)।

উদাহরণ

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

সদস্যদের কার্যাবলী

pneumatics ক্লাসে নিম্নলিখিত সদস্য ফাংশনগুলো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

• extend — একটি সিলিন্ডার প্রসারিত করুন।

• retract — একটি সিলিন্ডার প্রত্যাহার করুন।

• pump_on — নিউম্যাটিক পাম্পটি চালু করে।

• pump_off — নিউম্যাটিক পাম্প বন্ধ করে দেয়।

• pump — নিউম্যাটিক পাম্পটি চালু বা বন্ধ করে।

• installed — সোলেনয়েডটি মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত আছে কি না তা ফেরত দেয়।

যেকোনো pneumatics মেম্বার ফাংশন কল করার আগে, pneumatics ইনস্ট্যান্স তৈরি করতে হবে, যেমনটি নিচে দেখানো হয়েছে:

/* This constructor is required to use an
IQ Pneumatics Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

extend

একটি বায়ুচালিত সিলিন্ডারকে প্রসারিত করে।

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
id	cylinderType	যে সিলিন্ডারটি প্রসারিত করতে হবে: cylinder1 সিলিন্ডারcylinder2 cylinderAll – উভয় সিলিন্ডার

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Extend cylinder 1
Pneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
Pneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

একটি বায়ুচালিত সিলিন্ডারকে গুটিয়ে নেয়।

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
id	cylinderType	The cylinder to retract: cylinder1 cylinder2 cylinderAll – Both cylinders

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Retract cylinder 2
Pneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
Pneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

নিউম্যাটিক পাম্পটি চালু করে।

Available Functions

void pump_on();

Parameters

এই ফাংশনটির কোনো প্যারামিটার নেই।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Turn the pneumatic pump on
Pneumatic1.pump_on();

pump_off

নিউম্যাটিক পাম্পটি বন্ধ করে দেয়।

Available Functions

void pump_off();

Parameters

এই ফাংশনটির কোনো প্যারামিটার নেই।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Turn the pneumatic pump off
Pneumatic1.pump_off();

pump

নিউম্যাটিক পাম্পটি চালু বা বন্ধ করে।

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
state	bool	যে অবস্থাটি নির্ধারণ করতে হবে: true নিউম্যাটিক পাম্প চালু করে। false নিউম্যাটিক পাম্প বন্ধ করে।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

// Turn the pump on
Pneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
Pneumatic1.pump(false);

installed

নিউম্যাটিক সোলেনয়েডটি ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত আছে কিনা তা জানায়।

Available Functions

bool installed();

Parameters

এই ফাংশনটির কোনো প্যারামিটার নেই।

Return Values

সোলেনয়েডটি ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত আছে কি না, তা নির্দেশ করে একটি বুলিয়ান মান প্রদান করে।

• true যদি সোলেনয়েডটি মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত থাকে।

• false যদি সোলেনয়েডটি মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত না থাকে।

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (Pneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  Pneumatic1.pump_on();
}