Neumática#

Introducción#

The VEX IQ Brain can control the VEX IQ Pneumatic system using the pneumatics class. This class allows the Brain to control the pneumatic pump and extend or retract pneumatic cylinders.

Constructores de clases#

pneumatics( 
  int32_t index );

Instructor de clase#

Destroys the pneumatics object and releases associated resources.

~pneumatics();

Parámetros#

Parámetro

Tipo

Descripción

index

int32_t

The Smart Port that the Pneumatic Solenoid is connected to, written as PORTx, where x is the port number (for example, PORT1).

Ejemplo#

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

Funciones de los miembros#

The pneumatics class includes the following member functions:

  • extend — Extend a cylinder.

  • retract — Retract a cylinder.

  • pump_on — Turns the pneumatic pump on.

  • pump_off — Turns the pneumatic pump off.

  • pump — Turns the pneumatic pump on or off.

  • installed — Returns whether or not the solenoid is connected to the brain.

Before calling any pneumatics member functions, a pneumatics instance must be created, as shown below:

/* This constructor is required to use an
IQ Pneumatics Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

extend#

Extiende un cilindro neumático.

Available Functions 
void extend( 
  cylinderType id );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

id

cylinderType

The cylinder to extend:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinderAll – Both cylinders
Return Values

Esta función no devuelve ningún valor.

Examples 
// Extend cylinder 1
Pneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
Pneumatic1.extend(cylinderAll);

retract#

Retrae un cilindro neumático.

Available Functions 
void retract( 
  cylinderType id );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

id

cylinderType

The cylinder to retract:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinderAll – Both cylinders
Return Values

Esta función no devuelve ningún valor.

Examples 
// Retract cylinder 2
Pneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
Pneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on#

Enciende la bomba neumática.

Available Functions 
void pump_on();
Parameters

Esta función no tiene parámetros.

Return Values

Esta función no devuelve ningún valor.

Examples 
// Turn the pneumatic pump on
Pneumatic1.pump_on();

pump_off#

Apaga la bomba neumática.

Available Functions 
void pump_off();
Parameters

Esta función no tiene parámetros.

Return Values

Esta función no devuelve ningún valor.

Examples 
// Turn the pneumatic pump off
Pneumatic1.pump_off();

pump#

Enciende o apaga la bomba neumática.

Available Functions 
void pump( 
  bool state );
Parameters

Parámetro

Tipo

Descripción

state

bool

The state to set: true turns the pneumatic pump on. false turns the pneumatic pump off.
Return Values

Esta función no devuelve ningún valor.

Examples 
// Turn the pump on
Pneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
Pneumatic1.pump(false);

installed#

Indica si el solenoide neumático está conectado al cerebro.

Available Functions 
bool installed();
Parameters

Esta función no tiene parámetros.

Return Values

Devuelve un valor booleano que indica si el solenoide está conectado al sistema de control o no.

  • true if the solenoid is connected to the Brain.

  • false if the solenoid is not connected to the Brain.

Examples 
// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (Pneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  Pneumatic1.pump_on();
}
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