Pneumatiek

Invoering

De VEX IQ Brain kan het VEX IQ Pneumatic-systeem aansturen met behulp van de klasse pneumatics Deze klasse stelt de Brain in staat de pneumatische pomp te besturen en de pneumatische cilinders uit te schuiven of in te trekken.

Klasseconstructors

pneumatics( 
  int32_t index );

Klasse-destructor

Vernietigt het object pneumatics en maakt de bijbehorende resources vrij.

~pneumatics();

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
index	int32_t	De slimme poort waarop de pneumatische solenoïde is aangesloten, wordt weergegeven als PORTx, waarbij x het poortnummer is (bijvoorbeeld PORT1).

Voorbeeld

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

Lidfuncties

De klasse pneumatics omvat de volgende ledenfuncties:

• extend — Een cilinder verlengen.

• retract — Trek een cilinder terug.

• pump_on — Schakelt de pneumatische pomp in.

• pump_off — Schakelt de pneumatische pomp uit.

• pump — Schakelt de pneumatische pomp in of uit.

• installed — Geeft aan of de solenoïde al dan niet met de hersenen is verbonden.

Voordat er lidfuncties van pneumatics worden aangeroepen, moet er een instantie van pneumatics worden aangemaakt, zoals hieronder weergegeven:

/* This constructor is required to use an
IQ Pneumatics Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

extend

Verlengt een pneumatische cilinder.

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
id	cylinderType	De cilinder die verlengd moet worden: cylinder1 cylinder2 cylinderAll – Beide cilinders

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Extend cylinder 1
Pneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
Pneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

Trekt een pneumatische cilinder terug.

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
id	cylinderType	De cilinder die moet worden ingetrokken: cylinder1 cylinder2 cylinderAll – Beide cilinders

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Retract cylinder 2
Pneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
Pneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

Schakelt de pneumatische pomp in.

Available Functions

void pump_on();

Parameters

Deze functie heeft geen parameters.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Turn the pneumatic pump on
Pneumatic1.pump_on();

pump_off

Schakelt de pneumatische pomp uit.

Available Functions

void pump_off();

Parameters

Deze functie heeft geen parameters.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Turn the pneumatic pump off
Pneumatic1.pump_off();

pump

Hiermee wordt de pneumatische pomp in- of uitgeschakeld.

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

Parameter	Type	Beschrijving
state	bool	De in te stellen status: true schakelt de pneumatische pomp in. false schakelt de pneumatische pomp uit.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Examples

// Turn the pump on
Pneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
Pneumatic1.pump(false);

installed

Geeft aan of de pneumatische solenoïde is aangesloten op de centrale module.

Available Functions

bool installed();

Parameters

Deze functie heeft geen parameters.

Return Values

Geeft een Booleaanse waarde terug die aangeeft of de solenoïde al dan niet met de Brain is verbonden.

• true als de solenoïde is verbonden met de hersenen.

• false als de solenoïde niet is aangesloten op de hersenen.

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (Pneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  Pneumatic1.pump_on();
}