স্মার্ট পোর্ট ডিভাইস#
স্মার্ট পোর্ট ডিভাইসগুলো এর স্মার্ট পোর্টের মাধ্যমে সরাসরি IQ (২য় প্রজন্ম) ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত হয়। এই ডিভাইসগুলো সেন্সিং, মোশন কন্ট্রোল এবং উন্নত ফিডব্যাক সিস্টেম সক্ষম করার মাধ্যমে আপনার রোবটের কার্যক্ষমতা বৃদ্ধি করে।
স্মার্ট পোর্ট সেন্সরগুলো রিয়েল-টাইম পরিবেশগত এবং গতি সংক্রান্ত ডেটা সরবরাহ করে, যা আপনার রোবট সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করতে পারে। এগুলো sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyro, এবং colorsensor ক্লাসগুলোর মাধ্যমে অ্যাক্সেস করা হয়:
দূরত্ব সেন্সর - দূরত্ব সেন্সর (১ম প্রজন্ম) বা (২য় প্রজন্ম) দিয়ে কাছের বস্তুর দূরত্ব পরিমাপ করুন, এবং (২য় প্রজন্ম) সেন্সর দিয়ে কাছের বস্তুর বেগ এবং আকার সনাক্ত করুন।
অপটিক্যাল সেন্সর - কাছাকাছি থাকা বস্তু সনাক্ত করে এবং তাদের রঙ, আভা এবং উজ্জ্বলতা শনাক্ত করে, সেন্সরের আলো নিয়ন্ত্রণ করে এবং কোনো বস্তু সনাক্ত হলে বা হারিয়ে গেলে ফাংশন চালায়।
এআই ভিশন সেন্সর - VEX IQ এআই ভিশন সেন্সরের সাহায্যে রঙের স্বাক্ষর, রঙের কোড, এপ্রিলট্যাগ এবং এআই শ্রেণিবিন্যাস সনাক্ত করুন।
ভিশন সেন্সর - কনফিগার করা কালার সিগনেচার এবং কালার কোড সনাক্ত ও ট্র্যাক করতে স্ন্যাপশট নেয়, এবং প্রতিটি সনাক্ত করা বস্তুর অবস্থান, আকার এবং কোণ পড়ে।
বাম্পার সুইচ - বাম্পার সুইচ কখন চাপা হচ্ছে তা শনাক্ত করে, এবং চাপা বা ছাড়ার সাথে সাথে ফাংশনগুলো চালু করে।
টাচ এলইডি - টাচ এলইডি চাপা বা ছাড়া হলে তা শনাক্ত করে, সেই অনুযায়ী ফাংশন চালু করে এবং এর রঙ, উজ্জ্বলতা, ম্লান হওয়ার গতি ও ঝলকানোর ধরণ নির্ধারণ করে।
জাইরো সেন্সর - সেন্সরটি ক্যালিব্রেট করুন, রোবটের দিক এবং মোট ঘূর্ণন ট্র্যাক করুন, সেই মানগুলিকে নতুন রেফারেন্সে রিসেট করুন এবং রোবটটি কত দ্রুত ঘুরছে তা পরিমাপ করুন।
কালার সেন্সর - কাছাকাছি বস্তু সনাক্ত করে, নির্দিষ্ট রঙ পরীক্ষা করে, সনাক্ত করা রঙের নাম, হিউ এবং উজ্জ্বলতা পড়ে এবং সেন্সরের আলো নিয়ন্ত্রণ করে।
উপরে তালিকাভুক্ত ডিভাইসগুলি ছাড়াও, IQ স্মার্ট মোটর এবং নিউম্যাটিক সোলেনয়েডগুলিও স্মার্ট পোর্টের মাধ্যমে সংযুক্ত হয়। সেই API গুলির জন্য মোশন পৃষ্ঠাটি দেখুন।