ระบบนิวแมติกส์

การแนะนำ

VEX IQ Brain สามารถควบคุม ระบบนิวแมติกของ VEX IQ โดยใช้คลาส pneumatics คลาสนี้ช่วยให้ Brain สามารถควบคุมปั๊มนิวแมติกและยืดหรือหดกระบอกสูบนิวแมติกได้

ตัวสร้างคลาส

pneumatics( 
  int32_t index );

ตัวทำลายคลาส

ทำลายวัตถุ pneumatics และปล่อยทรัพยากรที่เกี่ยวข้อง

~pneumatics();

พารามิเตอร์

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
index	int32_t	พอร์ตอัจฉริยะที่โซลินอยด์แบบนิวแมติกเชื่อมต่ออยู่ จะเขียนในรูปแบบ PORTxโดยที่ x คือหมายเลขพอร์ต (ตัวอย่างเช่น PORT1)

ตัวอย่าง

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

ฟังก์ชันสมาชิก

คลาส pneumatics ประกอบด้วยฟังก์ชันสมาชิกต่อไปนี้:

• extend — ขยายทรงกระบอก

• retract — ดึงกระบอกสูบกลับ

• pump_on — เปิดปั๊มลม

• pump_off — ปิดปั๊มลม

• pump — เปิดหรือปิดปั๊มลม

• installed — ส่งคืนว่าโซลินอยด์เชื่อมต่อกับสมองหรือไม่

ก่อนเรียกใช้ฟังก์ชันสมาชิก pneumatics ใดๆ จะต้องสร้างอินสแตนซ์ pneumatics ก่อน ดังแสดงด้านล่าง:

/* This constructor is required to use an
IQ Pneumatics Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

extend

ยืดกระบอกสูบแบบใช้ลม

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
id	cylinderType	กระบอกสูบที่จะยืดออก: cylinder1 cylinder2 cylinderAll – ทั้งสองกระบอกสูบ

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Examples

// Extend cylinder 1
Pneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
Pneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

ดึงกระบอกสูบแบบนิวแมติกกลับ

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
id	cylinderType	กระบอกสูบที่จะหดกลับ: cylinder1 cylinder2 cylinderAll – ทั้งสองกระบอกสูบ

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Examples

// Retract cylinder 2
Pneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
Pneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

เปิดใช้งานปั๊มลม

Available Functions

void pump_on();

Parameters

ฟังก์ชันนี้ไม่มีพารามิเตอร์

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Examples

// Turn the pneumatic pump on
Pneumatic1.pump_on();

pump_off

ปิดปั๊มลม

Available Functions

void pump_off();

Parameters

ฟังก์ชันนี้ไม่มีพารามิเตอร์

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Examples

// Turn the pneumatic pump off
Pneumatic1.pump_off();

pump

เปิดหรือปิดปั๊มลม

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
state	bool	สถานะที่จะตั้งค่า: true เปิดปั๊มลม false ปิดปั๊มลม

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Examples

// Turn the pump on
Pneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
Pneumatic1.pump(false);

installed

ตรวจสอบว่าโซลินอยด์แบบนิวแมติกเชื่อมต่อกับตัวควบคุมหลักหรือไม่

Available Functions

bool installed();

Parameters

ฟังก์ชันนี้ไม่มีพารามิเตอร์

Return Values

ส่งคืนค่าบูลีนที่ระบุว่าโซลินอยด์เชื่อมต่อกับตัวควบคุมหลักหรือไม่

• true ถ้าโซลินอยด์เชื่อมต่อกับสมอง

• false ถ้าโซลินอยด์ไม่ได้เชื่อมต่อกับสมอง

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (Pneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  Pneumatic1.pump_on();
}