أنظمة هوائية

مقدمة

يستطيع جهاز VEX IQ Brain التحكم في نظام VEX IQ الهوائي باستخدام فئة pneumatics تتيح هذه الفئة للجهاز التحكم في المضخة الهوائية وتمديد أو تقليص الأسطوانات الهوائية.

مُنشئات الفئات

pneumatics( 
  int32_t index );

مُدمِّر الفئة

يدمر الكائن pneumatics ويحرر الموارد المرتبطة به.

~pneumatics();

حدود

المعلمة	يكتب	وصف
index	int32_t	المنفذ الذكي الذي يتصل به الملف اللولبي الهوائي، مكتوبًا على النحو التالي: PORTx، حيث x هو رقم المنفذ (على سبيل المثال، PORT1).

مثال

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

الدوال الأعضاء

تتضمن فئة pneumatics وظائف الأعضاء التالية:

• extend — تمديد أسطوانة.

• retract — اسحب أسطوانة.

• pump_on — يقوم بتشغيل المضخة الهوائية.

• pump_off — إيقاف تشغيل المضخة الهوائية.

• pump — يقوم بتشغيل أو إيقاف المضخة الهوائية.

• installed — إرجاع ما إذا كان الملف اللولبي متصلاً بالدماغ أم لا.

قبل استدعاء أي من وظائف الأعضاء pneumatics ، يجب إنشاء مثيل pneumatics ، كما هو موضح أدناه:

/* This constructor is required to use an
IQ Pneumatics Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

extend

يمدد أسطوانة هوائية.

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
id	cylinderType	الأسطوانة المراد تمديدها: cylinder1 cylinder2 cylinderAll – كلا الأسطوانتين

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Extend cylinder 1
Pneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
Pneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

يسحب أسطوانة هوائية.

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
id	cylinderType	الأسطوانة المراد سحبها: cylinder1 cylinder2 cylinderAll – كلا الأسطوانتين

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Retract cylinder 2
Pneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
Pneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

يقوم بتشغيل المضخة الهوائية.

Available Functions

void pump_on();

Parameters

هذه الدالة لا تحتوي على معلمات.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Turn the pneumatic pump on
Pneumatic1.pump_on();

pump_off

يقوم بإيقاف تشغيل المضخة الهوائية.

Available Functions

void pump_off();

Parameters

هذه الدالة لا تحتوي على معلمات.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Turn the pneumatic pump off
Pneumatic1.pump_off();

pump

يقوم بتشغيل أو إيقاف المضخة الهوائية.

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
state	bool	الحالة المراد ضبطها: true تشغيل المضخة الهوائية، false إيقاف المضخة الهوائية.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Turn the pump on
Pneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
Pneumatic1.pump(false);

installed

يُرجع ما إذا كان الملف اللولبي الهوائي متصلاً بالدماغ.

Available Functions

bool installed();

Parameters

هذه الدالة لا تحتوي على معلمات.

Return Values

يُرجع قيمة منطقية تشير إلى ما إذا كان الملف اللولبي متصلاً بالدماغ أم لا.

• true إذا كان الملف اللولبي متصلاً بالدماغ.

• false إذا لم يكن الملف اللولبي متصلاً بالدماغ.

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (Pneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  Pneumatic1.pump_on();
}