Motoren und Motorsteuerungen#

Mithilfe von Bewegungsmethoden kann das EXP Brain verschiedene Arten von Motoren und Bewegungsgeräten steuern, indem es deren Geschwindigkeit, Richtung und Rotation anpasst.

Jeder Gerätetyp rotiert entsprechend seiner Konfiguration im Gerätefenster.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Geräte:

  • Motor und Motorgruppe - Steuert einen einzelnen EXP Smart Motor mit integriertem Encoder-Feedback, präziser Bewegungssteuerung und erweiterten Bewegungsfunktionen oder mehrere EXP Smart Motors, die als synchronisierte Einheit mit gemeinsamen Bewegungsbefehlen und Einstellungen zusammenarbeiten.

  • Motor Controller 55 - Steuert Gleichstrommotoren mit variabler Spannung.

  • Motor 393 (Motor Controller 29) - Ein 2-Draht-Gleichstrommotor, der über einen VEX 3-Draht-Motor Controller 29 gesteuert wird.

  • Victor 883 - Ein älterer Motorcontroller, der ein 3-Draht-PWM-Signal vom Brain empfängt, um VEXpro/EDR-Gleichstrommotoren zu steuern, die nicht direkt an Smart Ports angeschlossen werden können.

  • Servomotor - Ein positionsgesteuerter 3-Draht-Motor, der sich innerhalb eines festen Bereichs dreht.