Blöcke

Die VEX EXP Blocks API-Referenz erklärt, was jeder VEXcode-Block bewirkt, wie seine Eingaben das Verhalten des Roboters verändern und wie der Block in einem Projekt verwendet werden kann.

Nutzen Sie diese Referenz, wenn Sie einen Block verstehen möchten, bevor Sie ihn einem Projekt hinzufügen, überprüfen möchten, was ein Block meldet, oder ähnliche Blöcke in einer Kategorie vergleichen möchten.

Blöcke werden in VEXcode EXP Blocks-Projekten verwendet. Python- und C+±Projekte nutzen stattdessen die textbasierten API-Abschnitte.

Wie man einen Blockeintrag liest

Die meisten Blockeinträge enthalten folgende Bestandteile:

• Blockbeschreibung - Erklärt, was der Block bewirkt und wann er nützlich ist.

• Blockbild - Zeigt, wie der Block in VEXcode EXP aussieht.

• Parameter - Listet die Eingänge des Blocks auf und erklärt, wie sich jeder Eingang auf den Roboter oder das Projekt auswirkt.

• Rückgabewert - Erklärt, was ein Boolean- oder Reporter-Block ausgibt.

• Beispiel - Zeigt eine Möglichkeit, wie der Block in einem Projekt verwendet werden kann.

Gängige Blocktypen

Unterschiedliche Blockformen haben unterschiedliche Aufgaben in einem Projekt.

Blocktyp	Was es bedeutet
Stapel	Ein Block, der eine Aktion ausführt. Stapelblöcke verbinden sich über und unter anderen Blöcken zu einem Stapel.
Hut	Ein Block, der einen Stapel von Blöcken startet, wenn etwas passiert, zum Beispiel wenn das Projekt beginnt oder ein Ereignis eintritt.
Boolesch	Ein Block, der Wahr oder Falsch zurückgibt. Boolesche Blöcke werden häufig innerhalb von Bedingungen verwendet, wie z. B. Wenn dann- oder Warte bis-Blöcken.
Reporter	Ein Block, der einen Wert ausgibt, beispielsweise eine Zahl oder einen Text. Reporterblöcke werden häufig innerhalb anderer Blöcke verwendet.
C-Block	Ein Block, der andere Blöcke umschließt und steuert, wann und wie diese ausgeführt werden, z. B. Wiederholungsblöcke oder Wenn-Dann-Blöcke.

Beispiel Blockeintrag

fahren

Der Antriebsblock bewegt den Roboter endlos vorwärts oder rückwärts. Der Roboter bewegt sich so lange, bis ihm eine andere Aktion zugewiesen wird, wie z. B. Drehen oder Anhalten.

fahre [vorwärts v]

Parameter	Beschreibung
Richtung	Die Bewegungsrichtung des Roboters: vorwärts oder rückwärts.

Beispiel

wenn gestartet
[Drive forward, then stop.]
fahre [vorwärts v]
warte [2] Sekunden
Fahren stoppen