VEX IQ (1. Generation) API-Referenz#
Willkommen zur VEX IQ (1. Generation) API-Referenz. Diese Seite erklärt die in VEXcode IQ verfügbaren Blöcke und C+±Befehle.
Anhand dieser Referenz erfahren Sie, was ein Befehl bewirkt, welche Informationen er benötigt, was er meldet oder zurückgibt und wie er in einem Projekt eingesetzt werden kann.
API-Abschnitte#
Blöcke - Lernen Sie die in VEXcode IQ verfügbaren Blöcke kennen, einschließlich ihrer Funktion, der Bedeutung ihrer Eingaben und ihrer Verwendungsmöglichkeiten in einem Projekt.
C++ - Lernen Sie die C+±Klassen, Objekte, Konstruktoren, Memberfunktionen, Parameter, Rückgabewerte und Beispiele kennen, die in VEXcode IQ verwendet werden.
VEXcode-Tutorials - Hier finden Sie Tutorials und weiterführende Ressourcen zum Erlernen der Verwendung von VEXcode IQ.
Wie Sie diese Referenz verwenden#
Wählen Sie den Abschnitt für die Programmiersprache oder Ressource, die Sie verwenden.
Verwenden Sie die Seitenleiste oder die Suchleiste, um ein Gerät, eine Kategorie, einen Block, einen Befehl oder eine Klasse zu finden.
Lesen Sie die Beschreibung, um zu verstehen, was der Befehl bewirkt und wann er nützlich ist.
Prüfen Sie die Parameter, um zu sehen, welche Eingaben benötigt werden und welche Optionen zur Verfügung stehen.
Schauen Sie sich das Beispiel an, um eine Möglichkeit zu sehen, wie der Befehl in einem Projekt verwendet werden kann.
Tipps zur Nutzung der API#
Beginnen Sie mit dem Gerät oder der Kategorie, mit der Sie arbeiten, z. B. Antriebsstrang, Gehirn, Steuerung oder Sensoren.
Lesen Sie die Beschreibung, bevor Sie ein Beispiel kopieren, damit Sie verstehen, was der Befehl bewirken soll.
Prüfen Sie die Parametertabellen sorgfältig. Schon kleine Änderungen der Eingangswerte können das Verhalten des Roboters beeinflussen.
Nutzen Sie die Beispiele als Ausgangspunkt und ändern Sie dann Werte, Richtungen, Anschlüsse oder Namen, um sie an Ihr eigenes Projekt anzupassen.